[发明专利]一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法

权利要求书

1.一种自移式蓝藻打捞设备的使用方法，自移式蓝藻打捞设备包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)的顶部设有收集槽(2)，所述船体(1)的一侧固定连接有两个相对称的导引板(3)，其中一个所述导引板(3)的顶部固定连接有摄像头(4)，所述船体(1)的顶部设有用于驱动船体(1)移动的驱动组件，所述船体(1)的顶部固定连接有U型架(17)，所述船体(1)内滑动连接有两侧均设有多个通孔的收集框(15)，所述U型架(17)的一侧设有用于对收集框(15)内蓝藻进行去除水分的脱水组件，所述船体(1)的顶部设有用于带动收集框(15)水平移动的移动组件，所述收集框(15)内设有用于将收集框(15)内蓝藻排出的排出组件，所述U型架(17)的一侧固定连接有控制面板(38)；

所述脱水组件包括固定连接在U型架(17)一侧的转动电机(21)，所述U型架(17)的顶部固定连接有第一推杆电机(18)，所述第一推杆电机(18)活塞杆的底端固定连接有压板(19)，所述船体(1)的顶部转动连接有两个相对称的丝杆(20)，且丝杆(20)的顶端与U型架(17)的底部转动连接，两个所述丝杆(20)的外侧和转动电机(21)的输出轴通过同步带(22)传动连接，所述收集框(15)的顶部两侧均滑动连接有与丝杆（20）螺纹连接的L型块(16)；

所述移动组件包括固定连接在船体(1)顶部的步进电机(27)，所述收集框(15)的一侧固定连接有两个相对称的T型块(23)，所述船体(1)的顶部滑动连接有滑板(25)，且T型块(23)的顶端滑动贯穿滑板（25），所述滑板(25)的一侧固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)和步进电机(27)的输出轴通过齿轮相啮合；

所述排出组件包括转动连接在收集框(15)内的镂空板(24)，所述收集框(15)的一侧固定连接有第二推杆电机(28)，所述收集框(15)内滑动连接有推板(29)，所述第二推杆电机(28)的活塞杆和推板(29)固定连接，所述收集框(15)的底部内壁设有滑槽(30)，所述滑槽(30)内滑动连接有卡块(32)，所述滑槽(30)的底部内壁固定连接有与卡块(32)固定连接的弹簧(31)，所述镂空板(24)的底端设有与卡块(32)相配合的卡槽(33)，所述收集框(15)的底部四角位置均固定连接有滑轮(40)；

所述推板(29)靠近镂空板(24)的一侧固定连接有两个相对称的绳索(39)，且绳索(39)的另一端与镂空板(24)固定连接；

所述收集槽(2)内设有收集箱(34)，所述收集槽(2)内转动连接有两个相对称的转动板(35)；

包括以下步骤：

S1、启动驱动电机(12)，驱动电机(12)通过链条(14)带动转动轴(7)、明轮桨(9)开始转动，进而可以使船体(1)移动至蓝藻漂浮的位置；

S2、当船体(1)移动至蓝藻漂浮的位置时，驱动电机(12)通过链条(14)带动转轴(5)和转动轮(6)转动，转动轮(6)能够将水面漂浮的蓝藻向收集框(15)的方向拨动，进而增加收集框(15)打捞蓝藻的效率；

S3、启动转动电机(21)，通过同步带(22)带动两个丝杆(20)转动，L型块(16)带动收集框(15)向上移动，启动第一推杆电机(18)，第一推杆电机(18)的活塞杆推动压板(19)下移，挤压收集框(15)中蓝藻内的水分；

S4、转动电机(21)带动丝杆(20)反向转动，使收集框(15)下降一段距离后，此时T型块(23)位于滑板(25)内，启动步进电机(27)，步进电机(27)通过齿轮带动齿条(26)、滑板(25)和收集框(15)向右侧滑动，使收集框(15)位于收集槽(2)的上方；

S5、第二推杆电机(28)的活塞杆通过推板(29)将收集框(15)内的蓝藻向右推动，镂空板(24)受到蓝藻的挤压力转动，进而蓝藻可以落入收集箱(34)中，第二推杆电机(28)带动推板(29)开始往回移动，推板(29)通过绳索(39)拉动镂空板(24)往回转动，使卡块(32)重新卡制镂空板(24)。