[发明专利]一种旋转式焊接机器人变位装置

说明书

本发明公开了一种旋转式焊接机器人变位装置，包括左侧板、右侧板、清扫器、支撑板和储存箱，所述左侧板的外壁安装有控制箱，所述控制箱的内壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有右侧板，所述右侧板的顶部安装有清扫器，所述左侧板和右侧板的底部均安装有支撑板，所述控制箱的内部底壁安装有储存箱，所述控制箱的内部顶部安装有润滑器，所述清扫器的顶部安装有信号发生器。本发明通过安装有右侧板和清扫器可以对装置进行清洁，风机带动空气流动，空气经过多个过滤网后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管，使得伸缩管对准夹持盘，防止夹持盘上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种旋转式焊接机器人变位装置。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，用优等型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量上乘，翻转采用伺服电机驱动，定位精度可靠，减速机采用高精度减速机，速度可调。

现有的焊接变位机存在的缺陷是：

1、专利文件CN111590263A公开了一种焊接加工用变位机，保护的权项“包括机架以及安装在机架上的一号电机，所述一号电机连接有摇杆，摇杆铰接连有主摆杆，所述主摆杆与机架之间设有与二者均铰接相连的支撑架。所述支撑架左前部焊接有活动座；所述活动座上安装有变位控制箱，变位控制箱上通过轴承安装有变位轴，变位轴连接有变位圆盘；变位控制箱内安装有与变位轴相连的变位控制组件。本发明使用方便，不仅能够对焊接件进行焊接位置角度的调节和焊接偏转角度的调节，还能够对每次旋转角度大小进行控制，从而有效提高了调节精度，达到调节更加方便并便于焊接加工的效果，具有较强的实用性”，但是其装置缺少清洁结构，焊接时产生大量的碎渣，影响焊接质量，同时碎渣还会进入到装置内部，影响装置的正常使用，需要对其进行清理；

2、专利文件CN113020886A公开了一种适应生产用斗杆焊接多变位机，保护的权项“涉及到焊接变位领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有两个第一支撑杆，所述底座的顶侧固定安装有两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆相互靠近的一侧均固定安装有滑槽，两个所述滑槽相互靠近的一侧均固定连接有多个连接杆。本发明结构合理,能够满足斗杆在搭焊过程中需要根据加工面进行多次变位的需求，通过可以滑动的滑动体的设计，滑动体移动后，带动焊接斗杆进行移动，移动过程中，满足焊接斗杆的两个面依次水平，焊工可以在两个水平面进行焊接操作，提高安全系数，而不需要进行多次调整焊接斗杆的位置，通过巧妙的机械结构设计，运行平稳，结构稳定”，但是其装置缺少稳定性结构，焊接时物件重量不一致，这就导致装置收到的压力是变化的，为了防止装置倾倒，需要增加相应的稳定性结构；

3、专利文件CN110524144A公开了一种机器人焊接用变位机，保护的权项“包括底座、第一固定座和第二固定座，所述底座的底部四角处均安装有支腿，所述底座的顶部安装有第一固定座，所述第一固定座的内腔安装有转轴，所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接，所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接。本发明通过第一电机和第二电机的带动使得被固定的工件能够横向转动以及纵向转动，满足各个角度转动，同时利用第三电机能够带动工件自身转动，使得之前被夹持部分释放，从而被遮挡的区域可再次转动，从而能够实现各个角度以及各个部位的变化，以满足焊接机器人焊接需求，为焊接提供了最大便利性，适合广泛推广与使用”，但是装置内部含有大量的齿轮传动结构以及链传动结构，长时间使用磨损严重，需要工作人员手动的添加润滑液，不够方便；