[发明专利]一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备

说明书

本发明公开一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备，包括用于与起重机吊钩连接的吊装单元、用于夹取燃料棒组件的抓取单元，吊装单元与抓取单元滑动配合；抓取单元包括可沿吊装单元上下滑动的内筒组件，内筒组件外侧转动套设有外筒组件，外筒组件外侧开设有波浪槽，吊装单元与波浪槽滑动配合，内筒组件滑动安装有卡爪组件，外筒组件与卡爪组件传动配合。本发明克服了效率低、磕碰、除放射性困难等问题，无需额外的能源和动力，无易损原件，使用寿命长，利用起重机吊钩的升降和设备自身的动力，在放射性的特殊环境中，实现纯机械的自动循环作业。

技术领域

本发明涉及燃料棒转运设备技术领域，特别是涉及一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备。

背景技术

目前国内核电站有大量燃料棒组件需要转运，以往方法是利用电动夹具夹取和吊装。这种作业模式由于夹具缺少定位功能，需要人工操作行车吊钩移动，而吊钩反复晃动经常对精密的燃料棒组件造成磕碰。同时电动夹具需要使用遥控器控制夹腿开闭，只能依靠肉眼观测电动夹具是否夹紧或者松开，容易误操作导致燃料棒组件掉落。电动夹具夹腿开闭过程缓慢，作业效率低。电动夹具使用一段时间需要充电，充电耗时长。燃料棒组件所在厂房区域为放射性空间，夹具使用后需要硼酸水清洗去除放射性，而电动夹具机构复杂，除机械部分外还有电控箱、电动推杆、蓄电池等很多部件不适合硼酸水清洗，清洗将减少电动夹具的使用寿命。因此机械式循环自动夹取燃料棒组件的方法可在一定程度上提高作业效率、提高作业可靠性，增加作业便利性，并可对燃料棒组件可靠保护。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于机械式循环自动夹取燃料棒组件的设备，包括用于与起重机吊钩连接的吊装单元、用于夹取燃料棒组件的抓取单元，所述吊装单元与所述抓取单元滑动配合；

所述抓取单元包括可沿所述吊装单元上下滑动的内筒组件，所述内筒组件外侧转动套设有外筒组件，所述外筒组件外侧开设有波浪槽，所述吊装单元与所述波浪槽滑动配合，所述内筒组件滑动安装有卡爪组件，所述外筒组件与所述卡爪组件传动配合。

优选的，所述内筒组件包括筒体，所述筒体顶部可拆卸安装有受力板，所述受力板可沿所述吊装单元上下滑动，所述筒体与所述外筒组件转动配合，所述筒体侧壁底部周向开设有若干滑孔，所述卡爪组件贯穿所述滑孔且与所述滑孔滑动配合。

优选的，所述外筒组件包括可拆卸连接的上外筒和下外筒，所述卡爪组件位于所述上外筒和所述下外筒之间，所述波浪槽开设于所述上外筒外表面，所述上外筒内壁与所述筒体转动连接，所述上外筒底端开设有闭合环槽，所述闭合环槽为莱洛三角形，所述卡爪组件与所述闭合环槽滑动配合。

优选的，所述卡爪组件包括若干卡爪，所述卡爪一端贯穿所述滑孔且与所述滑孔滑动配合，所述卡爪另一端固定安装有定位销，所述定位销插入所述闭合环槽内且与所述闭合环槽滑动配合。

优选的，所述下外筒内侧壁顶部周向固定安装有若干凸起，若干所述凸起与若干所述卡爪对应设置，所述卡爪底部开设有缺口，所述凸起与所述缺口相匹配。

优选的，所述上外筒底端开设有凹槽，所述凹槽位于所述闭合环槽内侧，所述凹槽的外侧边与所述闭合环槽的内侧边重合，所述凹槽的顶壁与所述卡爪底壁滑动接触。

优选的，所述吊装单元包括与所述起重机吊钩连接的吊梁组件，所述吊梁组件两侧分别对称拆卸安装有吊臂组件，所述吊臂组件可沿所述内筒组件上下滑动，且所述吊臂组件与所述波浪槽滑动配合。

优选的，所述吊梁组件包括两腹板，两所述腹板之间固定安装有挂钩柱和两筋板，两所述筋板对称设置于所述挂钩柱两侧，所述吊臂组件与两所述腹板端面通过螺钉可拆卸连接。