[发明专利]一种光盘拾取和分发装置

权利要求书

1.一种光盘拾取和分发装置，其特征在于：包括：基座、套筒、步进电机、驱动齿轮、时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件；

所述步进电机安装在所述基座上，所述步进电机的输出轴与所述驱动齿轮连接；

所述套筒一端安装在所述基座上，所述套筒能够插入光盘的中心孔中，所述套筒下端设有卡爪出口；

所述时序齿轮组安装在所述基座上，所述时序齿轮组包括同轴设置的第一齿体、第二齿体以及第三齿体，所述第一齿体与所述驱动齿轮啮合，所述第二齿体包括第二齿体常规齿区域和第二齿体圆弧区域，所述第三齿体包括第三齿体前部圆弧区域、第三齿体前部常规齿区域、第三齿体后部圆弧区域以及第三齿体后部常规齿区域；

所述拾取控制组件包括拾取控制齿轮、拾取控制器以及拾取爪组件，所述拾取控制齿轮与所述第二齿体配合，所述拾取控制齿轮包括拾取常规齿区域和拾取锁止弧区域，所述拾取控制器的一端与所述拾取控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述拾取爪组件；

所述分发控制组件包括分发控制齿轮、分发控制器以及分发爪组件，所述分发控制齿轮与所述第三齿体配合，所述分发控制齿轮包括分发前部锁止弧区域、分发前部常规齿区域、分发后部锁止弧区域以及分发后部常规齿区域，所述分发控制器为管状结构，所述分发控制器套在所述拾取控制器外，且所述分发控制器一端与所述分发控制齿轮连接，另一端置于所述套筒内且端部设有所述分发爪组件；

所述步进电机通过驱动齿轮驱动时序齿轮组、拾取控制组件以及分发控制组件按照如下时序工作：

光盘拾取工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部圆弧区域与所述分发前部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出套筒外状态，所述分发爪组件保持缩回至套筒内状态；

光盘分发第一阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体前部常规齿区域与所述分发前部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持伸出套筒外状态，所述分发爪组件由缩回至套筒内状态转变成从所述卡爪出口伸出所述套筒外状态；

光盘分发第二阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体常规齿区域与所述拾取常规齿区域啮合，所述第三齿体后部圆弧区域与所述分发后部锁止弧区域配合，所述拾取爪组件由伸出套筒外状态转变成从所述卡爪出口缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；

光盘分发第三阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体转动，所述第二齿体圆弧区域与所述拾取锁止弧区域配合，所述第三齿体后部常规齿区域与所述分发后部常规齿区域啮合，所述拾取爪组件保持缩回至套筒内状态，所述分发爪组件保持伸出所述套筒外状态；

光盘分发第四阶段工序：所述驱动齿轮驱动所述第一齿体反方向转动至光盘分发第一阶段的初始状态。

2.根据权利要求1所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述拾取爪组件包括拾取爪和拾取连接杆；

所述拾取控制器的一端设有拾取爪连接法兰盘，所述拾取连接杆一端铰接在所述拾取爪连接法兰盘上，另一端与所述拾取爪铰接，所述拾取控制器转动能够使所述拾取爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。

3.根据权利要求1所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述分发爪组件包括分发爪和分发连接杆；

所述分发控制器的一端设有分发爪连接法兰盘上，所述分发连接杆一端铰接在所述分发爪连接法兰盘上，另一端与所述分发爪铰接，所述分发控制器转动能够使所述分发爪由所述卡爪出口伸出套筒外或缩回至套筒内。

4.根据权利要求3所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述分发爪包括撑托部和分离部；

所述分离部一端与所述分发连接杆铰接，另一端设有所述撑托部，所述分离部上设有分离导向面。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述拾取爪组件和所述分发爪组件均具有多组，多组所述拾取爪组件沿所述拾取控制器周向均布；多组所述分发爪组件沿所述分发控制器周向均布。

6.根据权利要求5所述的光盘拾取和分发装置，其特征在于：所述套筒远离所述基座的一端还设有光盘插入导向面。