[发明专利]一种围栏防倾覆的控制方法及智能围栏

说明书

本发明提供了一种围栏防倾覆的控制方法及智能围栏；其中，所述方法包括：接收各所述陀螺仪的第一检测数据；根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据，根据所述倾覆数据确定防倾覆方案，控制所述折叠支架执行所述防倾覆方案。本发明可以基于陀螺仪的检测数据来分析得出围栏的倾覆情况，据此确定出控制折叠支架动作的防倾覆方案，从而实现了围栏的防倾覆，有效降低了围栏的倾覆风险，可以保障施工现场的作业安全。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种围栏防倾覆的控制方法、智能围栏、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

围栏是施工现场确保施工安全的重要设备，通常在容易发生危险的区域使用。由于围栏的重心较高，且底盘一般不是特别稳定，即便是具有配重增强的围栏来说，实际上也很容易被大风、人/车碰撞等外力推倒，一方面无法起到围栏原本的围挡、警示作用，倾倒的围栏也容易对行经的人/车造成威胁。然而，现有技术目前并没有特别有效的解决方案。

发明内容

为了至少解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种围栏防倾覆的控制方法、智能围栏、电子设备及计算机存储介质。

本发明的第一方面提供了一种围栏防倾覆的控制方法，所述围栏配备有折叠支架、若干陀螺仪，该方法包括如下步骤：

接收各所述陀螺仪的第一检测数据；

根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据；

根据所述倾覆数据确定防倾覆方案；

控制所述折叠支架执行所述防倾覆方案。

进一步地，所述根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据，包括：

根据所述第一检测数据提取对应的陀螺仪ID，根据所述陀螺仪ID确定各陀螺仪的设置位置；

根据各陀螺仪的所述设置位置将各所述第一检测数据组建得出第二检测数据，根据所述第二检测数据确定所述倾覆数据。

进一步地，所述根据所述第二检测数据确定所述倾覆数据，包括：

将各所述第二检测数据与预设的若干模板检测数据依次进行匹配计算，根据匹配计算结果确定目标模板检测数据；

根据所述目标模板检测数据和预设关联关系确定倾覆类型，将所述倾覆类型和所述第二检测数据作为所述倾覆数据。

进一步地，所述匹配计算通过下式实现：

式中，s_i代表所述第二检测数据与预设的第i个模板检测数据的匹配度，X_j代表所述第二检测数据中第j个矩阵元素，即第j个所述第一检测数据；Y_j代表所述模板检测数据中第j个矩阵元素；N代表X_j和Y_j中矩阵元素的个数；α为调节系数。

进一步地，所述根据所述倾覆数据确定防倾覆方案，包括：

根据所述第二检测数据得出等效检测数据，判断所述等效检测数据是否大于或等于倾覆阈值，若否，则不生成防倾覆方案；

若是，则根据所述倾覆类型和所述第二检测数据确定防倾覆方案。

进一步地，所述倾覆阈值通过如下方式确定：

获取同区域的围栏的第三检测数据，其中，所述第三检测数据包括若干标注为倾覆的所述第二检测数据；

根据各所述第二检测数据绘制第一倾覆曲线，对各所述第一倾覆曲线进行聚类处理，以得出若干第二倾覆曲线；