[发明专利]一种围栏防倾覆的控制方法及智能围栏

权利要求书

1.一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于，所述围栏配备有折叠支架、若干陀螺仪，该方法包括如下步骤：

接收各所述陀螺仪的第一检测数据；

根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据；

根据所述倾覆数据确定防倾覆方案；

控制所述折叠支架执行所述防倾覆方案。

2.根据权利要求1所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据，包括：

根据所述第一检测数据提取对应的陀螺仪ID，根据所述陀螺仪ID确定各陀螺仪的设置位置；

根据各陀螺仪的所述设置位置将各所述第一检测数据组建得出第二检测数据，根据所述第二检测数据确定所述倾覆数据。

3.根据权利要求2所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述根据所述第二检测数据确定所述倾覆数据，包括：

将各所述第二检测数据与预设的若干模板检测数据依次进行匹配计算，根据匹配计算结果确定目标模板检测数据；

根据所述目标模板检测数据和预设关联关系确定倾覆类型，将所述倾覆类型和所述第二检测数据作为所述倾覆数据。

4.根据权利要求3所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述匹配计算通过下式实现：

式中，s_i代表所述第二检测数据与预设的第i个模板检测数据的匹配度，X_j代表所述第二检测数据中第j个矩阵元素，即第j个所述第一检测数据；Y_j代表所述模板检测数据中第j个矩阵元素；N代表X_j和Y_j中矩阵元素的个数；α为调节系数。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述根据所述倾覆数据确定防倾覆方案，包括：

根据所述第二检测数据得出等效检测数据，判断所述等效检测数据是否大于或等于倾覆阈值，若否，则不生成防倾覆方案；

若是，则根据所述倾覆类型和所述第二检测数据确定防倾覆方案。

6.根据权利要求5所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述倾覆阈值通过如下方式确定：

获取同区域的围栏的第三检测数据，其中，所述第三检测数据包括若干标注为倾覆的所述第二检测数据；

根据各所述第二检测数据绘制第一倾覆曲线，对各所述第一倾覆曲线进行聚类处理，以得出若干第二倾覆曲线；

根据实时检测的所述第二检测数据绘制得出第三倾覆曲线，将所述第三倾覆曲线与各所述第二倾覆曲线中突变点之前的子曲线进行匹配计算，根据匹配计算结果确定目标第二倾覆曲线；

根据所述目标第二倾覆曲线的突变点确定得出所述倾覆阈值。

7.根据权利要求6所述的一种围栏防倾覆的控制方法，其特征在于：所述根据所述倾覆类型和所述第二检测数据确定防倾覆方案，包括：

根据所述第二检测数据计算倾覆强度，根据所述倾覆类型确定若干目标折叠支架；

根据所述倾覆强度确定各目标折叠支架的弹出角度数据、弹出长度数据，以及各目标折叠支架的触发序号；

将所述弹出角度数据、所述弹出长度数据和所述触发序号作为所述防倾覆方案。

8.一种智能围栏，包括围栏框架、若干陀螺仪、若干折叠支架、处理模块；所述围栏框架包括上横梁、竖支撑架、下横梁、底座，若干所述竖支撑架的上下端分别连接上横梁、所述下横梁，若干所述底座安装于所述下横梁上；所述陀螺仪设置于所述上横梁上，所述折叠支架设置于竖支撑架上；所述处理模块设置于所述围栏框架上，而且所述处理模块与各所述陀螺仪、各所述折叠支架电连接；其中，

所述陀螺仪，用于获取自身的第一检测数据，并发送给所述处理模块；

所述处理模块，用于接收各所述陀螺仪的第一检测数据，根据所述第一检测数据确定围栏的倾覆数据，根据所述倾覆数据确定防倾覆方案，控制所述折叠支架执行所述防倾覆方案；

所述折叠支架，用于响应于所述处理模块的控制指令而执行所述防倾覆方案。