[发明专利]一种电动牵引模块的测试方法、系统及其存储介质

权利要求书

1.一种电动牵引模块的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

低压供电测试：控制电动牵引模块（5）的可调电源（51）对所述电动牵引模块（5）的功率单元（52）进行供电，检测供电电压，控制所述可调电源（51）改变所述供电电压的过程中输出多个检测电压信息；获取与所述可调电源（51）对应的供电核对表，根据从所述供电核对表是否匹配出多个所述检测电压信息的情况输出供电检测结果；

传感器件测试：控制所述电动牵引模块（5）启动后读取所述电动牵引模块（5）中传感器（53）的传感数据，控制所述电动牵引模块（5）改变工作状态的过程中输出多个检测传感信息；获取与所述传感器（53）对应的传感核对表，根据从所述传感核对表是否匹配出多个所述检测传感信息的结果输出传感检测结果；

自然放电测试：对所述电动牵引模块（5）的电能存储单元（54）以设定高压进行充电，等待充电完成后中止供电，控制所述电能存储单元（54）进行放电并检测得到放电曲线，根据所述放电曲线使用预设的第一算法计算输出所述电能存储单元（54）的放电电阻信息以及放电电容信息，将所述放电电阻信息以及所述放电电容信息与预设的阻容核对表匹配后输出自放检测结果；

双脉冲测试：在充电后对所述电动牵引模块（5）的驱动单元（55）发送微秒级双脉冲，并将所述驱动单元（55）输出连接至预设负载，监测驱动单元（55）的电气参数并生成电气参数曲线，将所述电气参数曲线以及所述放电曲线使用预设的第二算法计算输出寄生容感信息，将所述寄生容感信息与预设的寄生核对表匹配后输出脉冲检测结果。

2.根据权利要求1所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

逆变测试：输出三相调制SPWM脉冲至所述驱动单元（55）的工作死区，检测所述驱动单元（55）的输出并生成三相电流曲线，根据所述三相电流曲线使用预设的第三算法计算并输出驱动状态信息，将所述驱动状态信息与预设的逆变核对表匹配后输出逆变检测结果。

3.根据权利要求1所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

连续性改变所述可调电源（51）的输出电压使所述供电电压呈连续性波动变化，当电压变化的幅度大于预设的变化幅度后，进行一次所述传感器件测试，输出所述传感检测结果。

4.根据权利要求3所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

计算所述电压变化的幅度大于所述变化幅度后前后之间对应的所述传感检测结果的差值为测试差值，根据所述测试差值调整所述自然放电测试的启动时间与所述传感器件测试的启动时间的时间差。

5.根据权利要求1所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

进行所述传感器件测试时，若是同时进行所述自然放电测试，当所述放电曲线的变化幅度大于预设的放电幅度后，进行一次所述传感器件测试，输出所述传感检测结果。

6.根据权利要求5所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

计算所述放电曲线的变化幅度大于所述放电幅度前后之间对应的所述检测传感信息的测试差值，根据所述测试差值调整所述自然放电测试的启动时间与所述传感器件测试的启动时间的时间差。

7.根据权利要求4或6所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

所述时间差正相关于所述测试差值进行增量式调节。

8.根据权利要求2所述的电动牵引模块的测试方法，其特征在于：所述测试方法还包括：

所述双脉冲测试与所述逆变测试同时进行；

将所述三相调制SPWM脉冲与所述微秒级双脉冲按照预设的融合算法融合后输出至所述驱动单元（55）。

9.一种电动牵引模块的测试系统，其特征在于：所述系统中运行有如权利要求1-8中任意一种所述的电动牵引模块的测试方法的可执行程。

10.一种存储介质，其特征在于：存储有如权利要求1-8中任意一种所述的电动牵引模块的测试方法的可执行程序。