[发明专利]运行机构及作业机械

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种运行机构及作业机械，其中，运行机构包括台车和平衡梁组件；台车包括台车架和设置于台车架的车轮，平衡梁组件至少包括一个第一级平衡梁；至少一个台车架上设置有至少三组车轮，台车架上设置有至少三组车轮时，可选择地在至少一组车轮的轮轴与台车架之间设置第一调整组件；和/或，一个第一级平衡梁同时与至少三个台车架转动连接，至少三个台车架同时与第一级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个台车架与第一级平衡梁之间设置第二调整组件；台车架沿第一级平衡梁的延伸方向分布。如此设置，解决了大型起重机的运行机构的重心较高、起重机的稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种运行机构及作业机械。

背景技术

轨行式起重机具有运行机构，通过滚轮轨行式运行机构的运转可以驱使起重架沿地面轨道运行。现有技术中的运行机构一般采用多级平衡梁连接台车架，且各级平衡梁和台车架均为简支梁的结构形式，台车架上设置两个转动连接的车轮，一级平衡梁的两端分别与台车架转动连接，二级平衡梁的两端分别与一级平衡梁转动连接，依此类推。

对起重能力要求较高的大型起重机，其对运行机构的承载能力的要求也较高，运行机构所需要的台车的数量和平衡梁的级数均较多，导致运行机构的占用空间大，且运行机构的重心高度较高，影响起重机的稳定性。

因此，如何解决大型起重机的运行机构的重心较高、起重机的稳定性差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明提供一种运行机构及作业机械，用以解决大型起重机的运行机构的重心较高、起重机的稳定性差的缺陷。

本发明提供一种运行机构，包括台车和平衡梁组件；

所述台车包括台车架和设置于所述台车架的车轮，所述平衡梁组件至少包括一个第一级平衡梁；

至少一个所述台车架上设置有至少三组所述车轮，所述台车架上设置有至少三组所述车轮时，可选择地在至少一组所述车轮的轮轴与所述台车架之间设置第一调整组件，所述第一调整组件用于调整所述车轮在所述台车架上的安装高度；和/或，一个所述第一级平衡梁同时与至少三个所述台车架转动连接，至少三个所述台车架同时与所述第一级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个所述台车架与所述第一级平衡梁之间设置第二调整组件，所述第二调整组件用于调整所述台车架在所述第一级平衡梁上的安装高度；

所述台车架沿所述第一级平衡梁的延伸方向分布。

根据本发明提供的一种运行机构，所述平衡梁组件为n级平衡梁组件，其中，n为大于1的整数；

所述n级平衡梁组件的第m级平衡梁同时与至少两个第(m-1)级平衡梁转动连接，其中，m为大于1且小于或等于n的整数。

根据本发明提供的一种运行机构，当所述n级平衡梁组件的第m级平衡梁同时与至少三个所述第(m-1)级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个所述第(m-1)级平衡梁与所述第m级平衡梁之间设置第三调整组件，所述第三调整组件用于调整所述第(m-1)级平衡梁在所述第m级平衡梁上的安装高度。

根据本发明提供的一种运行机构，所述第一调整组件包括多个调整垫板，所述车轮的轮轴能够通过至少一个所述调整垫板与所述台车架相连接，所述调整垫板在所述车轮的轮轴与所述台车架之间沿水平方向设置。

根据本发明提供的一种运行机构，所述第一调整组件包括弹性件，所述弹性件设置在所述车轮的轮轴与所述台车架之间。

根据本发明提供的一种运行机构，所述弹性件包括板弹簧，所述板弹簧的两端均与所述台车架相连接，所述车轮的轮轴与所述板弹簧的中部相连接。