[发明专利]运行机构及作业机械

权利要求书

1.一种运行机构，其特征在于，包括台车和平衡梁组件；

所述台车包括台车架和设置于所述台车架的车轮，所述平衡梁组件至少包括一个第一级平衡梁；

至少一个所述台车架上设置有至少三组所述车轮，所述台车架上设置有至少三组所述车轮时，可选择地在至少一组所述车轮的轮轴与所述台车架之间设置第一调整组件，所述第一调整组件用于调整所述车轮在所述台车架上的安装高度；和/或，一个所述第一级平衡梁同时与至少三个所述台车架转动连接，至少三个所述台车架同时与所述第一级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个所述台车架与所述第一级平衡梁之间设置第二调整组件，所述第二调整组件用于调整所述台车架在所述第一级平衡梁上的安装高度；

所述台车架沿所述第一级平衡梁的延伸方向分布。

2.根据权利要求1所述的运行机构，其特征在于，所述平衡梁组件为n级平衡梁组件，其中，n为大于1的整数；

所述n级平衡梁组件的第m级平衡梁同时与至少两个第(m-1)级平衡梁转动连接，其中，m为大于1且小于或等于n的整数。

3.根据权利要求2所述的运行机构，其特征在于，当所述n级平衡梁组件的第m级平衡梁同时与至少三个所述第(m-1)级平衡梁转动连接时，可选择地在至少一个所述第(m-1)级平衡梁与所述第m级平衡梁之间设置第三调整组件，所述第三调整组件用于调整所述第(m-1)级平衡梁在所述第m级平衡梁上的安装高度。

4.根据权利要求1所述的运行机构，其特征在于，所述第一调整组件包括多个调整垫板，所述车轮的轮轴能够通过至少一个所述调整垫板与所述台车架相连接，所述调整垫板在所述车轮的轮轴与所述台车架之间沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述的运行机构，其特征在于，所述第一调整组件包括弹性件，所述弹性件设置在所述车轮的轮轴与所述台车架之间。

6.根据权利要求5所述的运行机构，其特征在于，所述弹性件包括板弹簧，所述板弹簧的两端均与所述台车架相连接，所述车轮的轮轴与所述板弹簧的中部相连接。

7.根据权利要求1所述的运行机构，其特征在于，所述第一调整组件包括液压油缸和用于驱使所述液压油缸伸缩动作的液压系统，所述液压油缸的轴线沿竖直方向设置，所述液压油缸的第一端与所述台车架相连接，第二端与所述车轮的轮轴相连接。

8.根据权利要求7所述的运行机构，其特征在于，所述第一调整组件还包括控制系统和用于检测作用于所述车轮的轮轴上的作用力的检测元件，所述检测元件与所述车轮的轮轴一一对应，所述液压系统和所述检测元件均与所述控制系统电连接。

9.根据权利要求1所述的运行机构，其特征在于，每组所述车轮包括一个所述车轮；

或者，每组所述车轮包括至少两个所述车轮，每组所述车轮中的各个所述车轮的轮轴的轴线重合且形成为一体式结构。

10.一种作业机械，其特征在于，包括起重架和设置在所述起重架下端的运行机构，所述运行机构为如权利要求1至9任一项所述的运行机构，所述运行机构设置为带动所述起重架进行位移。