[发明专利]一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及车路协同和自动驾驶技术领域。具体实现方案包括：响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为所述目标交通场景事件对应的真实场景数据。本公开方案可提升交通场景数据挖掘的效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及车路协同和自动驾驶技术领域，具体涉及一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

车辆与万物(vehicle-to-everything，V2X)互联技术实现交通信息在车辆与车辆、车辆与交通设施之间的实时传播。V2X的具体实现中，提出车路协同技术。车路协同技术采用无线通信等技术，通过实时信息交互，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全的同时提升通行效率。

发明内容

本公开提供了一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种场景数据挖掘方法，包括：

响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取目标交通场景事件的事件信息，以及目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；

根据事件信息和行驶数据信息，确定目标交通场景事件对应的有效落盘时间；

根据有效落盘时间，从自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为目标交通场景事件对应的真实场景数据。

根据本公开的一方面，提供了一种场景数据挖掘装置，包括：

数据获取模块，用于响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取目标交通场景事件的事件信息，以及目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；

有效时间确定模块，用于根据事件信息和行驶数据信息，确定目标交通场景事件对应的有效落盘时间；

数据截取模块，用于根据有效落盘时间，从自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为目标交通场景事件对应的真实场景数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的场景数据挖掘方法。

根据本公开的技术，可提升交通场景数据挖掘的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的一种场景数据挖掘方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的又一种场景数据挖掘方法的流程示意图；