[发明专利]一种场景数据挖掘方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种场景数据挖掘方法，包括：

响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；

根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；

根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为所述目标交通场景事件对应的真实场景数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间，包括：

确定所述事件信息中的事件起止时间与所述行驶数据信息中的车辆行驶时间之间的位置关系；

根据所述位置关系，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据所述位置关系，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间，包括：

根据所述位置关系，若确定所述事件起止时间与所述车辆行驶时间之间存在交集，则将相交的时间片段作为所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述事件信息中还包括事件生成时间；

相应的，所述方法还包括：

根据所述事件生成时间，对所述位置关系进行校验与修正。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取车路协同区域内各路口发生的交通场景事件的事件信息；

获取自动驾驶车辆经过所述车路协同区域各路口时的行驶数据信息；

将所述事件信息与所述行驶数据信息按照预设参数进行对齐处理，以确定所述交通场景事件与所述行驶数据信息之间的关联关系。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

获取所述自动驾驶车辆的落盘数据的落盘时间点信息；

对所述事件信息中的事件起止时间与所述落盘时间点信息进行对齐处理，以确定所述交通场景事件关联的落盘数据。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对所述真实场景数据进行抽帧与转码处理，生成对应的事件视频数据，使得根据所述事件视频数据对所述交通场景事件进行校验。

8.一种场景数据挖掘装置，包括：

数据获取模块，用于响应于对目标交通场景事件的数据挖掘指令，获取所述目标交通场景事件的事件信息，以及所述目标交通场景事件所关联的自动驾驶车辆的行驶数据信息；

有效时间确定模块，用于根据所述事件信息和所述行驶数据信息，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间；

数据截取模块，用于根据所述有效落盘时间，从所述自动驾驶车辆的落盘数据中截取相应数据作为所述目标交通场景事件对应的真实场景数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述有效时间确定模块包括：

关系确定单元，用于确定所述事件信息中的事件起止时间与所述行驶数据信息中的车辆行驶时间之间的位置关系；

时间确定单元，用于根据所述位置关系，确定所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述时间确定单元还用于：

根据所述位置关系，若确定所述事件起止时间与所述车辆行驶时间之间存在交集，则将相交的时间片段作为所述目标交通场景事件对应的有效落盘时间。

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述事件信息中还包括事件生成时间；

相应的，所述装置还包括：

验证模块，用于根据所述事件生成时间，对所述位置关系进行校验与修正。