[发明专利]无人机综合反制系统及综合反制方法

说明书

本发明提出了一种无人机综合反制系统及综合反制方法，综合反制系统包括：管理控制分系统、标校分系统、综合感知分系统、综合处置分系统和任务网络分系统，管理控制分系统提供人机交互控制界面，实现综合反制系统工作状态的控制管理；标校分系统用于确定并标校综合反制系统误差；综合感知分系统综合采用多种探测方式感知无人机目标，并持续获取无人机目标信息；综合处置分系统在管理控制分系统指令控制下，基于综合感知分系统获取的无人机目标信息，综合采用多种处置手段对无人机目标进行处置。本发明降低了附加伤害，提升了处置精度，操作方便快捷，具备多通道处置能力，可高效地应对多类型无人机威胁，适用多种无人机反制场合。

技术领域

本发明涉及无人机反制技术领域，尤其涉及一种无人机综合反制系统及综合反制方法。

背景技术

当前无人机在航模飞行、航空拍摄、巡查监控、商务表演、物资投送等方面得到广泛应用，同时也带来了管控困难。在要地、机场及重大活动场合防范处置用于非法/军事应用及违规飞行的无人机受到重视。

无人机反制包括对无人机探测和处置。当前在“低慢小”无人机反制上，对无人机探测包括了雷达探测、无线电侦测、红外探测、光电(可见光)探测等方式；在无人机处置上，有电子干扰、导航欺骗、火力打击、激光打击、网捕等手段。由于无人机灵活的运用模式及复杂的应用场景，没有一种单一手段可以在任何情况下对无人机实现有效反制，综合采用多种手段进行反制是有效应对复杂多变的无人机威胁的可行方法。

相关技术1(CN109283521A)中公开了一种拦阻无人机的方法和拦阻式反无人机系统，采用雷达探测、光电跟踪识别及本方无人机拖曳拦阻网对敌方无人机进行拦截或捕获无人机，但该方法操作复杂，处置时间长，在对抗条件下难以保证成功率，且无法用于要求净空的场合。

相关技术2(CN111664752 A)中公开了一种无人机反制系统，采用雷达、频谱监测、红外及光电探测等多种手段探测目标，采用电子干扰或激光毁伤的方式打击目标，并具备远程指挥能力。但在实际应用中，电子干扰和激光毁伤都会产生附加危害，如对电子干扰会影响周边设备及民用通讯的正常工作；大功率激光发射及无人机坠落都会给周边环境、人员带来二次伤害等。

相关技术3(CN114132247A)中公开了一种车载无人机反制系统，采用雷达和无线电探测的手段探测目标，采用电磁干扰和导航诱骗的方式进行处置，具备机动性能。但该系统在复杂电磁环境下，雷达和无线电探测容易受到干扰，影响探测；采用的电磁压制干扰和导航欺骗是为迫使无人机返航或定向驱离，无法捕获无人机，且不具备指挥控制功能，适用场合有限。

上述现有技术存在如下缺陷：

1、反制手段较单一，反制效果不理想；

2、反制手段容易产生附加伤害；

3、适用场合有限，难以应对多类型无人机威胁；

4、不具备多通道处置能力，处置精准度低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何解决现有无人机反制效果不理想、容易产生附加伤害、难以应对多类型无人机威胁等缺陷，本发明提出一种无人机综合反制系统及综合反制方法。

根据本发明实施例的无人机综合反制系统，包括：

管理控制分系统，用于提供人机交互控制界面，实现综合反制系统工作状态的控制管理；

标校分系统，用于确定并标校所述综合反制系统误差，降低无人机探测和处置误差；

综合感知分系统，用于综合采用多种探测方式感知无人机目标，并持续获取所述无人机目标信息；

综合处置分系统，用于在所述管理控制分系统指令控制下，基于所述综合感知分系统获取的所述无人机目标信息，综合采用多种处置手段对无人机目标进行处置；