[发明专利]转变到VR环境中并且向HMD用户警告真实世界的物理障碍物

说明书

本申请的各实施例涉及转变到VR环境中并且向HMD用户警告真实世界的物理障碍物。提供了优化以支持真实世界环境与虚拟现实环境之间的改进的转变。最初，检测HMD的使用，并且标识在距HMD的阈值接近度内的一个或多个真实世界物理对象。随后，获取包括真实世界物理对象的虚拟表示的复制环境，并且在虚拟现实显示器中绘制复制环境。将复制环境转变到视线之外，并且随后在虚拟现实显示器中绘制VR环境。在一些情况下，响应于检测到的触发事件而将真实世界物理对象的虚拟表示绘制到VR环境中。

分案申请说明

本申请是国际申请日为2018年6月1日、于2020年2月3日进入中国国家阶段、国家申请号为201880050683.8、名称为“转变到VR环境中并且向HMD用户警告真实世界的物理障碍物”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本申请的各实施例涉及转变到VR环境中并且向HMD用户警告真实世界的物理障碍物。

背景技术

混合现实计算机系统(包括虚拟现实系统和增强现实系统)最近因其为用户创建沉浸式体验的能力而受到广泛关注。常规的虚拟现实(下文中简称“VR”)系统可以创建身临其境的体验，从而使用户的整个视线被虚拟世界遮挡。VR系统与仅增强真实世界视图的常规增强现实系统(例如，通过将全息图图像叠加在真实世界视图的视场中)有所不同。如本领域技术人员所理解的，除非特别说明或除非特别需要，否则本文中的描述适用于VR系统或等同系统，而不是增强现实系统。

VR系统通常使用一个或多个身体上设备(例如，头戴式设备、手持式设备等)，通常包括头戴式显示器(下文中称为“HMD”)。HMD使得用户能够查看虚拟对象和/或环境。作为示例，VR系统可以在HMD上显示风景远景的虚拟表示，用户可以与虚拟表示交互(例如，在虚拟环境中四处走动)。

因为HMD可能会完全遮挡用户对真实世界的观看(例如，在HMD显示完全虚拟环境的情况下)，所以HMD的用户通常会发现最初沉浸在VR环境中时会迷失方向。减轻这种迷失感的现有方法包括使用附接到混合现实计算机系统的直通(pass-through)相机。直通相机允许计算机系统捕获用户周围的真实世界并且将其显示在HMD上。但是，使用直通相机会引起景深和其他问题，这些问题也可能导致用户迷失方向。因此，在该领域中强烈需要改善HMD用户从真实环境到VR环境的转变。

此外，一旦用户沉浸在VR环境中，就会妨碍用户对他/她附近的真实世界对象的感知。这带来了多种安全隐患。例如，沉浸在VR环境中并且与之交互的用户可能会走向墙壁、家具、或甚至经过的宠物或人，或者被其撞到。因此，在该领域中强烈需要改进用于向HMD用户警告真实世界物理对象的系统、硬件存储设备和方法。

本文中要求保护的主题不限于解决诸如上述任何缺点或仅在诸如上述环境中操作的实施例。而是，仅提供本背景以说明可以实践本文中描述的一些实施例的一个示例性技术领域。

发明内容

所公开的实施例涉及用于转变在VR环境中绘制的场景的系统、硬件存储设备和方法、以及用于向用户提供通过VR设备不可见的真实世界物理障碍物的警告的相关设备和系统。

在一些实施例中，检测头戴式显示器(HMD)的使用，并且标识在距HMD的阈值接近度内的一个或多个真实世界物理对象。随后，获取包括真实世界物理对象的虚拟表示的复制环境，并且在VR显示器中绘制复制环境。然后，将复制环境转变到显示之外，并且然后在VR显示器中绘制VR环境。

在其他实施例中，在VR显示器中绘制VR环境。检测至少一个真实世界物理对象距HMD的接近度。在检测到用于触发向HMD的用户进行通知的预定触发事件时，获取真实世界物理对象的虚拟表示并且在虚拟现实显示器中绘制虚拟表示。