[发明专利]一种草方格铺设机有效
申请号: | 202210549644.0 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN114875924B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 张国源;陈少克;阮浩伟;司徒志豪;陈志勇;郑柏阳;李文浩;朱艺佳;赖学盛;何涛强;方安达 | 申请(专利权)人: | 汕头大学 |
主分类号: | E02D15/08 | 分类号: | E02D15/08;E02D3/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 甘永恒 |
地址: | 515063 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 种草 方格 铺设 | ||
1.一种草方格铺设机,其特征在于:包括车架(100),所述车架(100)上设置有:
前犁机构(200),其具有可上下活动的犁头(210);
铺草机构,其具有送料间隙,所述送料间隙位于所述犁头(210)的后方;
压草机构(400),其具有可上下活动的连接臂(410),所述连接臂(410)的底部转动连接有压草轮(420),所述压草轮(420)的旋转轴线沿左右方向延伸,所述压草轮(420)位于所述送料间隙的后方,所述压草机构(400)包括连接臂(410)、安装轴(431)、连接座(432)、传动臂(433)与第二直线驱动件(434),所述第二直线驱动件(434)连接于所述车架(100)上,所述安装轴(431)转动连接于所述车架(100)上,所述安装轴(431)的旋转轴线与所述压草轮(420)的旋转轴线相互平行,所述连接座(432)连接于所述安装轴(431)上,所述连接臂(410)的顶部连接于所述连接座(432)上,所述传动臂(433)的底端连接于所述连接臂(410)的顶部,所述第二直线驱动件(434)传动连接于所述传动臂(433)的顶端,所述压草机构(400)还包括第二传动轴(441)、传动齿轮(443)与传动条(442),所述第二传动轴(441)转动连接于所述车架(100)上,所述第二传动轴(441)的旋转轴线与所述压草轮(420)的旋转轴线相互平行,所述传动齿轮(443)连接于所述第二传动轴(441)上,所述传动条(442)的一端连接于所述直线驱动件上,所述传动条(442)的另一端从所述传动齿轮(443)的底侧绕过所述传动齿轮(443)后连接于所述传动臂(433)的顶端,所述传动条(442)啮合于所述传动齿轮(443)的底侧;
覆沙机构(500),其具有可上下活动的覆沙器(510),所述覆沙器(510)内具有由前至后逐渐缩小的覆沙间隙,所述覆沙间隙位于所述压草轮(420)的后方,所述覆沙机构(500)包括定位杆(520)、第一传动杆(530)、第二传动杆(540)与连接销,所述定位杆(520)连接于所述车架(100)上并位于所述传动臂(433)的后方,所述第一传动杆(530)的前端转动连接于所述传动臂(433)的顶端,所述第一传动杆(530)的旋转轴线沿左右方向延伸,所述第一传动杆(530)的中部沿其长度延伸方向设置有槽孔,所述连接销穿过所述槽孔并连接于所述定位杆(520)上,所述第二传动杆(540)的顶端连接于所述第一传动杆(530)的后端,所述覆沙器(510)连接于所述第二传动杆(540)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种草方格铺设机,其特征在于:所述前犁机构(200)包括第一直线驱动件(220)、第一连杆(230)、第二连杆(240)、第三连杆(250)与犁杆(260),所述第一直线驱动件(220)与第一连杆(230)连接于所述车架(100)上,所述第二连杆(240)的一端转动连接于所述第一直线驱动件(220)上,所述第一直线驱动件(220)可带动所述第二连杆(240)在所述第一连杆(230)上沿前后方向滑动,所述第三连杆(250)的一端转动连接所述第一连杆(230)上,所述第二连杆(240)的另一端转动连接于所述第三连杆(250)的中部,所述第二连杆(240)的旋转轴线与所述第三连杆(250)的旋转轴线均沿左右方向延伸,所述犁杆(260)连接于所述第三连杆(250)上,所述犁头(210)位于所述犁杆(260)的底侧。
3.根据权利要求1所述的一种草方格铺设机,其特征在于:所述铺草机构包括:
托料组件,其包括连接于所述车架(100)上的托料斜板(310)与阻挡件,所述托料斜板(310)由上至下向前倾斜延伸,所述阻挡件位于所述托料斜板(310)的上方,所述阻挡件与所述托料斜板(310)之间具有出料间隙;
送料组件,其包括旋转驱动件、第一传动轴(330)与送料轮(340),所述第一传动轴(330)转动连接于所述车架(100)上,所述第一传动轴(330)的旋转轴线沿左右方向延伸,所述旋转驱动件连接于所述车架(100)上,所述旋转驱动件驱动连接所述第一传动轴(330),所述送料轮(340)连接于所述第一传动轴(330)上,所述送料轮(340)与所述托料斜板(310)之间形成所述送料间隙,所述送料间隙位于所述出料间隙的下方。
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