[发明专利]一种基于高精度定位的速差自控器安全预警方法

说明书

本申请提供一种基于高精度定位的速差自控器安全预警方法，利用本体的高精度定位信息与用户的高精度定位信息，结合缆绳拉出的长度信息，来确定工作过程中用户与挂载点之间的摆动夹角、用户的摆动幅度以及用户的高度落差，从而在摆动夹角超过夹角阈值、摆动幅度超过摆幅阈值、或者高度落差超过落差阈值时，能够进行锁止和预警，这样可以通过综合多种防控方式（摆动夹角是否超出夹角阈值、摆动幅度是否超出摆幅阈值、高度落差是否超出落差阈值），从而可以有效防止用户坠落时的摆动下坠造成的严重伤害，从而大大提升速差自控器的安全性，有效提升速差自控器在复杂环境中的适用性，避免安全事故的发生。

技术领域

本申请涉及施工安全预警技术领域，具体而言，涉及一种基于高精度定位的速差自控器安全预警方法。

背景技术

速差自控器或速差器（Retractable type fall arrester）是收放式防坠器，安装在挂点上，装有可伸缩长度的绳（带、钢丝绳），串联在系带和挂点之间，在坠落发生时因速度变化引发制动作用的产品。

当挂点位于工人头顶上方时，与安全绳相比，速差器具有自由坠落距离更小和制动距离更短的特点。与安全绳相比，配有速差器的坠落悬挂安全带的伸展长度往往比较短，因此非常适合用在安全空间较小的场合。速差器的有效工作长度可以达到30m以上，远远大于安全绳2m的长度限制，因此工人的活动范围也可以大大地增加。

但是，这并不意味着工人可以任意地在水平方向上移动很大的距离。因为此时如果发生跌落，由于速差器的挂点不在工人的头顶正上方，工人会发生摆动坠落，即被速差器缆绳拉着，以挂点为圆心像钟摆一样地来回摆动。假设，工作面下面的空间只有5m，而拉出的缆绳有10m长，在摆动坠落时，工人就可能撞到挂点下方的地面或障碍物，导致严重的伤害。因此，在使用速差器时，工人与挂点之间的夹角不能太大，特别是在复杂场景中，否则非常容易发生危险。但现有的速差器，难以适应这种复杂场景中的应用和预警，从而安全性有待进一步提升。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于高精度定位的速差自控器安全预警方法，以通过获取速差自控器、人员挂点的高精度定位数据、缆绳长度计量数据对挂点和人员的角度进行判断，并通过自动锁止、声光预警等手段避免安全事故的发生，极大地提升速差自控器的安全性，从而使得速差自控器能够很好地应用于复杂的工作环境中，可靠地保证用户的安全性。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供一种基于高精度定位的速差自控器安全预警方法，速差自控器包括本体、上挂钩、下挂钩、主控制器、辅控制器、第一定位装置、第二定位装置、缆绳长度测量装置、预警装置、锁止装置，所述下挂钩通过缆绳与所述本体连接，所述主控制器和所述第一定位装置设置在所述本体内，所述缆绳长度测量装置设置在所述本体的缆绳出口处，所述锁止装置设置在所述本体内，所述辅控制器、所述第二定位装置和所述预警装置均设置在所述下挂钩的部件安置壳体内，所述方法包括：

步骤S1：通过所述上挂钩将所述速差自控器安装在挂载点时，启动所述速差自控器并进行自检，自检存在故障则通过所述辅控制器控制所述预警装置进行预警，自检无故障则所述速差自控器正常运行，并执行步骤S2；

步骤S2：通过所述第一定位装置和所述第二定位装置进行高精度实时定位，分别得到第一定位信息和第二定位信息，并分别将所述第一定位信息和所述第二定位信息发送至所述主控制器；

步骤S3：通过所述缆绳长度测量装置实时监测所述本体内拉出的缆绳的长度信息，并将所述长度信息发送至所述主控制器；

步骤S4：所述主控制器基于所述第一定位信息、所述第二定位信息和所述长度信息，确定出用户与挂载点之间的摆动夹角、用户的摆动幅度以及用户的高度落差；