[发明专利]一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，包括子车行走系统及管路卷收和布放系统，子车行走系统的第三比例换向阀的A3口、B3口连接第二行走马达的两端，第四比例换向阀的A4口、B4口连接第一行走马达的两端，管路卷收和布放系统的第二比例换向阀的A2口连接管路卷收控制阀的PC口，管路卷收控制阀的PC口和LM口连通，管路卷收控制阀的LM口连接管路卷收马达的注油口，第一比例换向阀的B1、A1口分别连接管路卷收控制阀的P、P0口，管路卷收控制阀的P、P0口分别与A、B口连通，管路卷收控制阀的A、B口分别连接管路卷收马达的卷收端和布放端，管路卷收马达驱动一体式管路卷收装置正转和反转。

技术领域

本发明涉及一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统及方法，属于液压及电气应用技术领域。

背景技术

一些排水抢险车辆包括车载履带式排水装备简称子车，子车通过液压管路与母车连接，母车通过液压管路为子车提供动力，在洪涝灾害发生后，母车停放在固定位置，子车驶入指定排水地点，由于子车与母车距离较远，常常需要人工对管路进行布放，或用专门的油管绞盘收放液压管路，在用油管绞盘收放液压管路时，油管绞盘的卷收布放速度无法自动匹配子车行驶速度，卷收或布放需要操作人员多人目视配合进行，以控制管路卷收或布放速度和车辆行驶速度，走走停停，造成工作效率低下，对于人工布放的管路更增加了人员劳动强度，费时费力。此外，现有设备包括液压管路、电缆管路等，管路数量和种类较多，且有各自的卷收装置，各自独立，容易造成救援现场管路杂乱，存在安全隐患。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统及方法，解决了现有技术中控制管路卷收或布放速度和子车行驶速度不匹配的问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，包括子车行走系统及管路卷收和布放系统；

子车行走系统包括第三比例换向阀、第四比例换向阀、第二行走马达和第一行走马达，第三比例换向阀的A3口、B3口连接第二行走马达的两端，第四比例换向阀的A4口、B4口连接第一行走马达的两端；

管路卷收和布放系统包括第一比例换向阀、第二比例换向阀、管路卷收控制阀、管路卷收马达和一体式管路卷收装置；

第二比例换向阀的A2口连接管路卷收控制阀的PC口，管路卷收控制阀的PC口和LM口连通，管路卷收控制阀的LM口连接管路卷收马达的注油口；

第一比例换向阀的B1、A1口分别连接管路卷收控制阀的P、P0口，管路卷收控制阀的P、P0口分别与A、B口连通，管路卷收控制阀的A、B口分别连接管路卷收马达的卷收端和布放端，管路卷收马达驱动一体式管路卷收装置正转和反转。

进一步地，前述还包括动力系统，动力系统包括发动机、第一主泵、液压油箱和第二主泵；

发动机驱动第一主泵和第二主泵；

第一主泵进油口连接液压油箱，出油口并联连接第一比例换向阀的P1口和第二比例换向阀的P2口；

第二主泵进油口连接液压油箱，出油口并联连接第三比例换向阀的P3口和第四比例换向阀的P4口；

第一比例换向阀的T1口、第二比例换向阀的T2口、第三比例换向阀的T3口、第四比例换向阀的T4口和管路卷收控制阀的T口、TD口都连接液压油箱。

进一步地，前述还包括防止系统冲击的第一安全阀和第二安全阀，防止系统吸空的第一补油阀和第二补油阀；

第一安全阀、第二补油阀的进油口连接第一比例换向阀的B1口，第一安全阀、第二补油阀的出油口连接液压油箱；

第二安全阀、第一补油阀的进油口连接第一比例换向阀的A1口，第二安全阀、第一补油阀的出油口连接液压油箱。