[发明专利]一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统及方法

权利要求书

1.一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，其特征在于，包括子车行走系统及管路卷收和布放系统；

所述子车行走系统包括第三比例换向阀(15)、第四比例换向阀(16)、第二行走马达(18)和第一行走马达(17)，所述第三比例换向阀(15)的A3口、B3口连接第二行走马达(18)的两端，所述第四比例换向阀(16)的A4口、B4口连接第一行走马达(17)的两端；

所述管路卷收和布放系统包括第一比例换向阀(4)、第二比例换向阀(5)、管路卷收控制阀(6)、管路卷收马达(7)和一体式管路卷收装置(8)；

所述第二比例换向阀(5)的A2口连接管路卷收控制阀(6)的PC口，管路卷收控制阀(6)的PC口和LM口连通，管路卷收控制阀(6)的LM口连接管路卷收马达(7)的注油口；

所述第一比例换向阀(4)的B1、A1口分别连接管路卷收控制阀(6)的P、P0口，所述管路卷收控制阀(6)的P、P0口分别与A、B口连通，管路卷收控制阀(6)的A、B口分别连接管路卷收马达(7)的卷收端和布放端，所述管路卷收马达(7)驱动一体式管路卷收装置(8)正转和反转。

2.根据权利要求1所述的一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，其特征在于，还包括动力系统，所述动力系统包括发动机(1)、第一主泵(2)、液压油箱(3)和第二主泵(14)；

所述发动机(1)驱动第一主泵(2)和第二主泵(14)；

所述第一主泵(2)进油口连接液压油箱(3)，出油口并联连接第一比例换向阀(4)的P1口和第二比例换向阀(5)的P2口；

所述第二主泵(14)进油口连接液压油箱(3)，出油口并联连接第三比例换向阀(15)的P3口和第四比例换向阀(16)的P4口；

所述第一比例换向阀(4)的T1口、第二比例换向阀(5)的T2口、第三比例换向阀(15)的T3口、第四比例换向阀(16)的T4口和管路卷收控制阀(6)的T口、TD口都连接液压油箱(3)。

3.根据权利要求2所述的一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，其特征在于，还包括防止系统冲击的第一安全阀(9)和第二安全阀(10)，防止系统吸空的第一补油阀(11)和第二补油阀(12)；

所述第一安全阀(9)、第二补油阀(12)的进油口连接第一比例换向阀(4)的B1口，第一安全阀(9)、第二补油阀(12)的出油口连接液压油箱(3)；

所述第二安全阀(10)、第一补油阀(11)的进油口连接第一比例换向阀(4)的A1口，第二安全阀(10)、第一补油阀(11)的出油口连接液压油箱(3)。

4.根据权利要求2所述的一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，其特征在于，还包括主溢流阀(13)，所述主溢流阀(13)的进油口连接第一主泵(2)出油口，主溢流阀(13)的出油口连接液压油箱(3)。

5.根据权利要求2所述的一种子母式排水抢险车用管路同步卷收控制系统，其特征在于，所述管路卷收控制阀(6)包括补油溢流阀(6.1)、第三补油阀(6.2)、第四补油阀(6.3)、阻尼孔(6.4)、第一比例溢流阀(6.7)、单向阀(6.8)和第二比例溢流阀(6.9)；

所述补油溢流阀(6.1)的进油口连接PC口，补油溢流阀(6.1)的出油口连接TD口；

所述第三补油阀(6.2)的进油口连接PC口，第三补油阀(6.2)的出油口连接B口；

所述第四补油阀(6.3)的进油口连接PC口，第四补油阀(6.3)的出油口连接A口；

所述阻尼孔(6.4)两端分别连接PC口和LM口；

所述第一比例溢流阀(6.7)的进油口连接B口，第一比例溢流阀(6.7)的出油口连接液压油箱(3)；

所述单向阀(6.8)的进油口连接P0口，单向阀(6.8)的出油口连接B口；

所述第二比例溢流阀(6.9)的进油口连接P口，第二比例溢流阀(6.9)的出油口连接P0口。