[发明专利]车辆编队方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆编队方法、装置、设备及存储介质，该方法可应用于港口、矿山、机场、口岸、公路货运、城市配送等业务场景。该方法包括：确定处于设定距离范围内的第一车辆和第二车辆，第二车辆至少有一个；获取第一车辆的第一密钥和第二车辆的第二密钥，第一密钥基于第一车辆的路径规划信息实时生成，第二密钥基于第二车辆的路径规划信息实时生成；若第一密钥与第二密钥满足设定的匹配要求，将第一车辆与第二车辆编为同一车队。本申请实施例实现了准确识别第一车辆与第二车辆能否编为同一车队，从而提高车辆编队的安全性和可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆编队方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着多样化交通需求的产生，自动驾驶技术逐渐得到更广泛的应用。协同自动驾驶车队是指多辆车基于自动驾驶技术和车联网技术的支持，以极小的车距跟随行驶的编队状态，通常情况下，协同自动驾驶车队的编成没有明确的要求，导致组成的协同自动驾驶车队的安全性和可靠性不足。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆编队方法、装置、设备及存储介质，能够准确识别第一车辆和至少一个第二车辆能否组成车辆编队，从而提高车辆编队的安全性和可靠性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆编队方法，车辆编队方法包括：

确定处于设定距离范围内的第一车辆和第二车辆，第二车辆至少有一个；

获取第一车辆的第一密钥和第二车辆的第二密钥，第一密钥是基于第一车辆的路径规划信息生成的，第二密钥是基于第二车辆的路径规划信息生成的；

在第一密钥与第二密钥满足设定的匹配要求的情况下，将第一车辆与第二车辆编为同一车队。

可见，通过分别生成对应第一车辆的第一密钥和对应第二车辆的第二密钥，进而基于密钥的匹配关系，确定第一车辆和第二车辆能否编为同一车队，由此，编为同一车队的第一车辆和第二车辆均使用同一机制生成密钥，进而保证了同一车队的车辆间通信的安全性；基于路径规划信息生成密钥，使得同一车队中的车辆能够在一定距离中共同行驶，避免存在车辆被编入车队后，又快速脱离，造成车队车辆在行进过程中出现频繁变换，有效起到车辆编队对自动驾驶车辆的行驶效率和道路利用效率的提升效果。

可选地，确定待加入车队的第一车辆，包括：响应于接收到编队申请的申请信息，确定申请信息对应的车辆分别为第一车辆，到第一车辆设定距离范围内的车辆为第二车辆；或者，响应于接收到至少两个编队申请的申请信息，确定申请信息对应的车辆分别为第一车辆和第二车辆；或者，响应于服务器接收的车辆位置信息，确定位于车辆位置信息设定距离内的车辆分别为第一车辆和第二车辆；或者，响应于第一车辆接收到的车辆互联信息，确定车辆互联信息对应的与第一车辆位于设定距离内的车辆为第二车辆。

可见，可以通过第一车辆主动发起编队申请，以创建车辆编队，并将第一车辆周围的车辆确定为对应的第二车辆，或将多个发起编队申请的车辆分别确定为第一车辆和第二车辆；也可以通过云端服务器结合各个车辆的所在位置自动确定，还可以通过多个车辆间的车辆通信确定，避免单一方式确定编队车辆时导致可以编为一队的车辆未被纳入考虑的情况，由此，提高了车辆编队的灵活性和效率。

可选地，第一密钥与第二密钥分别通过如下方式得到：获取车辆的路径规划信息，路径规划信息包括车辆行驶中途径的至少一个目的地；基于至少一个目的地，生成对应的位置集合；基于位置集合的顺序，生成车辆对应的密钥，车辆对应的密钥包括第一密钥和/或第二密钥。

可见，通过多个目的地共同生成密钥，密钥越长，通过密钥与车辆匹配的安全性越高，同时，第一密钥和第二密钥的中包含的相同目的地越多，编为同一车队的第一车辆和第二车辆能够同行的距离越长，从而提高第一车辆行驶效率。