[发明专利]一种基于计算机视觉的交通控制系统

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的交通控制系统，其特征在于，所述系统包括监控模块和交通监管器；所述监控模块包括服务器，以及设置于城市各街道的第一摄像头；所述第一摄像头和所述服务器通信连接；所述交通监管器包括监管器本体，以及设置于所述监管器本体的移动组件、无线通信组件、控制器和监管组件；所述控制器通过所述无线通信组件和所述服务器通信连接；所述移动组件用于驱动所述监管器本体移动；所述监管组件包括警示灯和第一扩音器；所述第一摄像头用于实时拍摄道路监控视频，并将所述道路监控视频发送至所述服务器；

所述服务器用于对所述道路监控视频进行图像分析，以判断是否出现车辆违停情况；当出现车辆违停情况时，所述服务器还用于根据第一摄像头的位置信息确定车辆违停位置，并向所述交通监管器发送执行指令；所述无线通信组件用于接收所述执行指令；所述控制器用于基于接收到的所述执行指令通过所述移动组件控制所述监管器本体移动至所述车辆违停位置；所述控制器还用于控制所述警示灯亮起，且所述第一扩音器播放预设音频；

所述监管组件还包括罚单打印部件、隔板、切割部件和贴条部件；所述监管器本体开设有内腔；所述隔板水平设置于所述内腔；所述罚单打印部件设置于所述隔板的上表面；所述罚单打印部件用于打印生成罚单纸条；所述切割部件用于切割所述罚单纸条；所述贴条部件用于将切割下来的罚单纸条粘贴至车辆的外表面；

所述监管器本体包括彼此相对设置的前侧板和后侧板；所述贴条部件包括直线滑台模组、移动座、连接座、第一液压缸、连接臂、支撑座、吸取筒和真空吸盘；所述控制器还用于控制所述直线滑台模组、所述第一液压缸和所述真空吸盘的启停；所述直线滑台模组设置于所述前侧板和所述后侧板之间，且位于所述隔板的上方；所述直线滑台模组的滑动方向为水平方向；

所述移动座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接座连接于所述直线滑台模组的滑台；所述连接臂转动设置于所述连接臂；所述第一液压缸的底座铰接于所述连接座；所述第一液压缸的伸缩端铰接于所述连接臂；所述连接臂的远离所述移动座的一端设置有所述支撑座；所述吸取筒连接于所述支撑座；所述吸取筒的远离所述支撑座的一侧形成有接触面；所述吸取筒开设有贯通所述接触面的凹槽；所述真空吸盘设置于所述凹槽内，且所述真空吸盘的盘口朝向远离所述支撑座的方向；所述前侧板开设有出口；所述直线滑台模组用于驱动所述吸取筒从所述出口水平伸出；

所述贴条部件还包括支撑圆盘、第一滑臂、第二滑臂、第一挡板、第一电磁铁、第一吸和块、滑杆、第一弹簧和第二液压缸；

所述第一滑臂和所述第二滑臂均垂直连接于所述支撑圆盘，且所述第一滑臂平行于所述第二滑臂；所述第一滑臂和所述第二滑臂均滑动穿设于所述支撑座；所述第一挡板连接于所述第一滑臂和所述第二滑臂之间；所述第二液压缸的底座设置于所述支撑座的朝向所述第一挡板的一侧；所述第二液压缸的伸缩端连接于所述第一挡板；

所述滑杆滑动穿设于所述支撑圆盘；所述滑杆和所述支撑圆盘共中轴线；所述滑杆垂直于所述支撑圆盘；所述滑杆的一端连接于所述吸取筒；所述滑杆的另一端连接有所述第一吸和块；所述吸取筒位于所述支撑圆盘的背离所述第一挡板的一侧；所述第一电磁铁设置于所述第一挡板的靠近所述支撑圆盘的一侧；所述第一电磁铁与所述第一吸和块正相对；所述第一弹簧套设于所述滑杆；所述第一弹簧呈压缩状态；所述第一弹簧的一端连接于所述支撑圆盘；所述第一弹簧的另一端连接于所述吸取筒；所述吸取筒和所述滑杆共中轴线；

所述贴条部件还包括第三液压缸、第一滑柱、第二滑柱、支撑环、连接环、接触环、第二弹簧和触点开关；所述第一滑柱和所述第二滑柱均滑动穿设于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱彼此平行，且均垂直于所述支撑圆盘；所述第一滑柱和所述第二滑柱以所述支撑圆盘的中轴线对称；所述支撑环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述连接环分别连接于所述第一滑柱和所述第二滑柱；所述支撑环和所述连接环分别位于所述支撑圆盘的两侧；所述支撑环相比所述连接环更远离所述支撑座；所述支撑环的内径大于所述吸取筒的外径；所述第三液压缸的底座设置于所述支撑圆盘；所述第三液压缸的伸缩端连接于所述连接环；所述接触环通过多个所述第二弹簧连接于所述支撑环的背离所述支撑圆盘的一侧；多个所述第二弹簧均匀环形分布于所述接触环和所述支撑环之间；所述支撑环的靠近所述接触环的一侧设置有多个所述触点开关；所述触点开关和所述控制器通信连接；控制器还用于控制第二液压缸、第三液压缸和第一电磁铁的启停；

所述切割部件包括第一横臂、第一立柱、第二立柱、第二横臂、第三立柱、第四立柱、滑动臂、第一切刀、第二切刀和电动推杆；所述第一横臂通过所述第一立柱和所述第二立柱连接于所述隔板；所述第二横臂通过所述第三立柱和所述第四立柱连接于所述隔板；所述第一横臂和所述第二横臂彼此平行，且均平行于所述隔板；所述滑动臂的两端分别滑动穿设于所述第一横臂和所述第二横臂；所述第一切刀和所述第二切刀分别连接于所述滑动臂的两端的下侧；所述第一切刀的刀刃和所述第二切刀的刀刃均抵接于所述隔板的下表面；所述电动推杆设置于所述第一横臂，所述电动推杆用于驱动所述滑动臂沿第一横臂的长度方向移动；所述滑动臂的滑动方向垂直于所述罚单纸条的移动方向；

所述切割部件还包括第三弹簧和第四弹簧；所述第一切刀的顶部设置有第一连杆；所述第一连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧套设于所述第一连杆；所述第三弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第三弹簧的另一端连接于所述第一切刀的顶部；所述第三弹簧呈压缩状态，以使所述第一切刀弹性抵接于所述隔板的上表面；所述第二切刀的顶部设置有第二连杆；所述第二连杆竖直滑动嵌设于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧套设于所述第二连杆；所述第四弹簧的一端连接于所述滑动臂的下侧壁；所述第四弹簧的另一端连接于所述第二切刀的顶部；所述第四弹簧呈压缩状态，以使所述第二切刀弹性抵接于所述隔板的上表面；

切割部件还包括第一辊筒、第二辊筒、第一电机和第二电机；第一辊筒转动设置于第一立柱和第二立柱之间；第二辊筒转动设置于第三立柱和第四立柱之间；第一电机设置于第一横臂，以用于驱动第一辊筒转动；第二电机设置于第二横臂，以用于驱动第二辊筒转动；第一辊筒的中轴线平行于第二辊筒的中轴线，且第一辊筒的中轴线水平设置；第一辊筒的中轴线垂直于罚单纸条的移动方向；第一横臂垂直于罚单纸条的移动方向；

控制器还用于控制电动推杆、第一电机和第二电机的启停。