[发明专利]一种双剑杆织机全自动智能控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及双剑杆织机的技术领域，尤其涉及一种双剑杆织机全自动智能控制系统及其控制方法。包括上位机IPC、控制器BYC，控制器BYC与高精度编码器、主轴控制系统、多层电子送经智能系统、智能纬密控制系统、智能卷取控制系统、智能综框控制系统、智能引纬控制系统、智能选纬控制系统、智能压纬控制系统、智能绞边控制系统连接连接,控制器控制伺服驱动单元驱动电机在实时运动，各电机带动机械器件相互之间配合运动，实现诸如智能综框驱动控制系统，智能引纬技术，电子传箭，智能选纬系统，智能纬密控制系统，大隔距重织物恒张力中心卷取系统假纬编织与移除系统等，整个控制系统结构简洁高效，分工明确，减少操作流程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动智能控制系统，尤其涉及一种双剑杆织机全自动智能控制系统及其控制方法。

背景技术

国内的三维间隔织机尚处于研制阶段，对于三维间隔织机的控制系统仍拥有一个很大的进步空间。国内目前研发的高性能纤维立体间隔织机，所生产的织物最大隔距可达30mm，机器转速＜120rpm。除此以外，国内各大研究机构和企业都在积极研发三维立体机织装备，但目前与国际先进设备和控制技术相比，在功能性和稳定性方面还存在较大差距，亟需在三维间隔织机的智能控制技术和装备方面有重大突破。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种双剑杆织机全自动智能控制系统及其控制方法。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种双剑杆织机全自动智能控制系统包括上位机IPC、控制器BYC，所述上位机IPC通过TCP端口与控制器BYC 进行数据交换，控制器BYC与高精度编码器、主轴控制系统、多层电子送经智能系统、智能纬密控制系统、智能卷取控制系统、智能综框控制系统、智能引纬控制系统、智能选纬控制系统、智能压纬控制系统、智能绞边控制系统连接；

上位机IPC：为人机交互界面，其主要功能包含解析纺织物相关参数和工艺文件；设定相应的机器所需功能，对应的工作模式；实时显示整个机器和系统的运行情况；

控制器BYC：负责高速运算和核心控制，进行信号采集、检测、对比和维持Modbus串行、EtherCAT通信；

高精度编码器：为系统提供机器运行的反馈，以保证伺服驱动单元移动的精确度；

主轴控制系统：为机器整体的主驱动轴控制，包含变频器和主轴电机以及辅助电机，采用直驱主轴控制的模式，流程为通过控制器BYC连接变频器，再由变频器连接到主轴电机和辅助电机，当主轴运动时，其他机械轴跟随主轴做跟随运动从而进行对整机的功能控制；

多层电子送经智能系统：为机器送经部分提供控制，包含多个送经伺服驱动器及送经伺服电机，控制器BYC连接到多个送经伺服驱动器，再由伺服驱动器连接到对应的伺服电机上进行对机器送经部分的驱动控制，配合多层送纱机构和张力反馈机构设计的智能电子送经控制系统；

智能综框控制系统系统：为机器提综部分提供控制，包含综框伺服驱动器及综框伺服电机，通过综框伺服电机控制多组综框做高低运动，对送入的纱线做开口闭口动作；

智能选纬控制系统：为机器选纬部分提供控制，包括集成式伺服电机纬纱选取控制系统，进行双层上下两根剑杆独立选纬，依据控制器BYC接收的工艺文件解析数据，整理后下发到选纬伺服驱动器的工艺信号，进行独立的挑选纬纱，可实现双层、多色的纬纱进行织造，根据不同隔距或花型组织结构，智能化选取假纬纱及花色纱，满足假纬及花色纱等差异化编织需求；

智能引纬控制系统：为机器引纬部分提供控制，该系统对机构两侧上下双层的送纬剑和接纬剑分别采用伺服电机来驱动，将选纬系统所完成选出的纬线，通过控制，配合提综系统将纬线送入纱线当中，使织布达到三维立式结构；

智能压纬控制系统：为机器压纬部分提供控制，该系统主要为配合机械配件，将所产出的纱线通过挤压与前面纱线相接合；