[发明专利]一种双剑杆织机全自动智能控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双剑杆织机全自动智能控制系统，其特征在于，包括上位机IPC、控制器BYC，所述上位机IPC通过TCP端口与控制器BYC 进行数据交换，控制器BYC与高精度编码器、主轴控制系统、多层电子送经智能系统、智能纬密控制系统、智能卷取控制系统、智能综框控制系统、智能引纬控制系统、智能选纬控制系统、智能压纬控制系统、智能绞边控制系统连接；

上位机IPC：为人机交互界面，包括解析纺织物相关参数和工艺文件，设定相应机器的所需功能、对应的工作模式，实时显示整个机器和系统的运行情况；

控制器BYC：负责高速运算和核心控制，进行信号采集、检测、对比和维持Modbus串行、EtherCAT通信；

高精度编码器：为系统提供机器运行的反馈，保证伺服驱动单元移动的精确度；

主轴控制系统：为机器整体的主驱动轴控制，包含变频器和主轴电机以及辅助电机，采用直驱主轴控制的模式，流程为通过控制器BYC连接变频器，再由变频器连接到主轴电机和辅助电机，当主轴运动时，其他机械轴跟随主轴做跟随运动从而进行对整机的功能控制；

多层电子送经智能系统：为机器送经部分提供控制，包含至少一个送经伺服驱动器及送经伺服电机，控制器BYC连接到至少一个送经伺服驱动器，再由伺服驱动器连接到对应的伺服电机上对机器送经部分的驱动控制，配合多层送纱机构和张力反馈机构的智能电子送经控制系统；

智能综框控制系统系统：为机器提综部分提供控制，包含综框伺服驱动器及综框伺服电机，通过综框伺服电机控制多组综框做高低运动，对送入的纱线做开口闭口动作；

智能选纬控制系统：为机器选纬部分提供控制，包括选纬伺服驱动器和选纬伺服电机，依据控制器BYC接收的工艺文件解析数据，整理工艺信号后下发到选纬伺服驱动器，通过选纬伺服电机控制进行独立的挑选纬纱，进行双层上下两根剑杆独立选纬；

智能引纬控制系统：为机器引纬部分提供控制，该系统对机构两侧上下双层的送纬剑和接纬剑分别采用伺服电机来驱动，将选纬系统所完成选出的纬线，通过控制，配合提综系统将纬线送入纱线当中，使织布达到三维立式结构；

智能压纬控制系统：为机器压纬部分提供控制，该系统主要为配合机械配件，将所产出的纱线通过挤压与前面纱线相接合；

智能纬密控制系统：为机器纬密部分提供控制，包括采用上下层独立牵引针辊机构，上下层独立牵引针辊机构的两只伺服电机独立控制上下牵引针辊，纬密伺服驱动器根据控制器BYC从上位机IPC读到的参数设置及计算的纬密伺服电机齿轮比分子m_q和牵拉电机转速V_q数据进行实时的动态调整控制运动，从而控制布匹的纬密均匀性控制；

智能卷取控制系统：为机器卷取部分提供控制；

智能绞边控制系统：为机器绞边部分提供控制，该系统包括两个伺服驱动器和两个伺服电机控制。

2.如权利要求1所述的双剑杆织机全自动智能控制系统，其特征在于：所述上位机IPC是采用配备Win11系统的工业级平板电脑，内部采用A83T工业级主板，八核驱动主频2GHz，内存EMMC为8G可拓展，上位机内部控制系统基于The C++ Programming、Microsoft VisualC++ 6.0、Java的平台应用基础上自行编译形成完整的系统控制界面，在控制界面上设有工艺设置、参数解析、实时状态显示、数据调控、安全保护功能。

3.如权利要求1所述的一种超大织机宽格矩控制系统，其特征在于：所述控制器BYC采用基于双核A9 Xilinx的 ZYNQ7000开源控制平台，主频1G，通过IPD-CMM 软件开发流程开发，采用优化的网络通讯协议实现实时的运动控制，控制器BYC内部程序基于C++平台设计。