[发明专利]一种多功能点胶机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多功能点胶机构及其使用方法，包括固定在机架上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有沿第一直线滑轨滑动的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设有与第一直线滑轨在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨上设有沿第二直线滑轨滑动的第二电动滑台，所述第二电动滑台的顶部设有对pcb料板定位的定位托板，所述定位架上设有多个竖直向下且对定位托板上pcb料板点胶的点胶头，所述点胶头经运动机构设置在定位架上，所述定位架上经固位架固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构。本发明能够机进行多方位运动，而便于对pcb料板的不同位置进行点胶，并且可通过视觉检测机构内对点胶状态进行视觉检测。

技术领域

本发明涉及电路板制造技术领域，具体为一种多功能点胶机构及其使用方法。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(PCB)的表面上，通过点胶完成装配过程；而现有的点胶机构功能单一，不能对点胶后的PCB板进行点胶检测，并且点胶机构不能灵活的调节。因此我们对此做出改进，提出一种多功能点胶机构及其使用方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种多功能点胶机构，包括固定在机架上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上设有沿第一直线滑轨滑动的第一电动滑台，所述第一电动滑台上设有与第一直线滑轨在空间上呈垂直设置的的第二直线滑轨，且所述第二直线滑轨上设有沿第二直线滑轨滑动的第二电动滑台，所述第二电动滑台的顶部设有对pcb料板定位的定位托板，还包括固定在机架上的定位架，所述定位架上设有多个竖直向下且对定位托板上pcb料板点胶的点胶头，所述点胶头经运动机构设置在定位架上，所述定位架上经固位架固定有对点胶后的pcb料板进行点胶监测的视觉检测机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运动机构包括设置在定位架上的且与第一直线滑轨在空间上呈平行设置的第三直线滑轨，且所述第三直线滑轨上设有沿第三直线滑轨移动的第三电动滑台，且所述第三电动滑台上固定有在空间上与第三直线滑轨垂直的转动丝杆，且所述转动丝杆上设有沿转动丝杆移动的滑动块，所述滑动块上固定有连接块，且所述连接块的外端部连接有竖直向下的安装板，且所述点胶头呈竖直向下的状态安装在安装板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电动滑台上设有转动丝杆平行设置的限位滑轨，且所述连接块的底部设有与限位滑轨配合的限位滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三电动滑台上设有用于对滑动块的移动距离进行测量的位移传感器，且所述第三电动滑台上还设有用于驱动转动丝杆转动的驱动电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶头经点胶执行机构安装在安装板上，且点胶执行机构包括设置在安装板上的且竖直向下的限位导轨，且所述限位导轨之间上设有沿限位导轨上下移动的运动块，且所述安装板上还设有凸轮，且所述凸轮与运动块之间设有连杆，且所述点胶头安装在运动块上，所述安装板上还设有驱动凸轮转动的伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上设有用于对伺服电机的工作状态进行监测的编码器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述视觉检测机构包括固定在固位架上的横架，且所述横架安装有朝向下的且对定位托板点胶后的pcb料板进行点胶检测的视觉摄像头，且所述横架在位于视觉摄像头的下方固定有盖板，所述盖板上设有与视觉摄像头相配合的摄像通孔，且所述盖板的底部设有补光灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位托板上设有与pcb料板的外轮廓相配合的定位槽。