[发明专利]一种快速连接的驱动控制器及控制方法

说明书

本发明公开一种快速连接的驱动控制器及控制方法，控制器外壳内设有内部线路板，控制器外壳下方设有输出接口，控制器外壳前侧设有多功能按钮，控制器外壳上端一侧设有通信接口，另一侧设有交互接口，内部线路板上设有状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路、编码器检测模块、掉电保持存储器和ARM处理器；本发明实现电机在线控制，解决接线焊线难、降低了成本，增加设计的灵活性；内置的双通信方法够保证运动控制器和设备之间的通信质量，并且通信传输数据量更高，还方便查询历史传输信息进行诊断；ARM处理器内置的MJ_DEV应用库的功能函数可以自动识别采用Modbus通信传输过来的指令，省去了编程过程，节省了大量时间。

技术领域

本发明涉及工业技术领域，尤其涉及一种快速连接的驱动控制器及控制方法。

背景技术

现在目前行业中还是采用传统的连接方式，例如：电机→电机驱动器→运动控制卡→工控机；电机→电机驱动器→PLC；大多数的工业领域基本都采用这两模式，其中存在很多问题，一是连接的线缆，线缆上的连接器，无法实现自动化，不管公司内部自制还是外发采购，源头都是采用人工焊接的方式；二是现有多数PLC或者运动控制卡中支持的运动轴点数为偶数，所以当应用场景出现奇数时，往往会多选轴点数，浪费了资源，花费了成本；三是社会竞争的激烈，加快了产品的更新迭代的速度，设备做完一代产品，到下一代产品的时候需要增加运动轴的功能，如果最初的设计没有预留多余的轴点，后期就需要花费更大的成本和压力，因此，本发明提出一种快速连接的驱动控制器及控制方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种快速连接的驱动控制器及控制方法，该快速连接的驱动控制器实现电机在线控制，解决接线焊线难、降低了成本，增加设计的灵活性，简化了程序编写，同时掉电保持存储器使得设备在掉电后数据不会丢失。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种快速连接的驱动控制器，包括控制器外壳、内部线路板、输出接口、多功能按钮、通信接口和交互接口，所述控制器外壳内设有内部线路板，所述控制器外壳下方设有输出接口，用于连接电机驱动器，所述控制器外壳前侧设有多功能按钮，所述控制器外壳上端一侧设有通信接口，用于连接主机（工控机、PLC、触摸屏），另一侧设有交互接口，连接直流电源，交互接口还包含两通道输入和两通道输出端口，采集外部驱动单元信号，同时控制执行器的不同状态，所述内部线路板上设有状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路、编码器检测模块、掉电保持存储器和ARM处理器，ARM处理器用于数据处理与时序逻辑控制。

进一步改进在于：所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与ARM处理器电性连接，所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与输出接口电性连接，状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块负责与驱动器的完整交互，最终通过输出接口输出。

进一步改进在于：所述内部线路板上还设有IO交互电路和电源连接电路，所述IO交互电路和电源连接电路与交互接口电性连接，所述IO交互电路通过交互接口与外设完成数据交互，所述电源连接电路通过交互接口为内部线路板供电。

进一步改进在于：所述掉电保持存储器用于控制器实时数据的存储，在掉电后保证数据不会丢失，所述多功能按钮与内部线路板电性连接，所述多功能按钮用于清除脱机程序数据和恢复默认配置，当需要清除脱机程序数据时长按10秒多功能按钮即可清除；当需要恢复默认配置时短按3秒即可恢复默认配置。

进一步改进在于：所述ARM处理器集成了TCP通信和Modbus通信，所属于ARM处理器内置有MJ_DEV应用库，所述MJ_DEV应用库内存有对应Modbus通信的所有功能码的指令解析代码。

进一步改进在于：所述控制器外壳两侧对称设有防脱落锁定螺栓。

一种快速连接的驱动控制器的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、ARM处理器接通过Modbus通信收到由通信接口传输的外部指令信号；