[发明专利]一种快速连接的驱动控制器及控制方法

权利要求书

1.一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：包括控制器外壳（1）、内部线路板、输出接口（2）、多功能按钮（3）、通信接口（4）和交互接口（5），所述控制器外壳（1）内设有内部线路板，所述控制器外壳（1）下方设有输出接口（2），所述控制器外壳（1）前侧设有多功能按钮（3），所述控制器外壳（1）上端一侧设有通信接口（4），另一侧设有交互接口（5），所述内部线路板上设有状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路、编码器检测模块、掉电保持存储器和ARM处理器。

2.根据权利要求1所述的一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与ARM处理器电性连接，所述状态交互电路、脉冲驱动电路、模拟量驱动电路和编码器检测模块与输出接口（2）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：所述内部线路板上还设有IO交互电路和电源连接电路，所述IO交互电路和电源连接电路与交互接口（5）电性连接，所述IO交互电路通过交互接口（5）与外设完成数据交互，所述电源连接电路通过交互接口（5）为内部线路板供电。

4.根据权利要求1所述的一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：所述掉电保持存储器用于控制器实时数据的存储，所述多功能按钮（3）与内部线路板电性连接，所述多功能按钮（3）用于清除脱机程序数据和恢复默认配置。

5.根据权利要求1所述的一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：所述ARM处理器集成了TCP通信和Modbus通信，所属于ARM处理器内置有MJ_DEV应用库，所述MJ_DEV应用库内存有对应Modbus通信的所有功能码的指令解析代码。

6.根据权利要求1所述的一种快速连接的驱动控制器，其特征在于：所述控制器外壳（1）两侧对称设有防脱落锁定螺栓（6）。

7.根据权利要求1-6所述的一种快速连接的驱动控制器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、ARM处理器接通过Modbus通信收到由通信接口（4）传输的外部指令信号；

步骤二、接收到的指令信号通过ARM处理器内置的MJ_DEV应用库内的功能函数自动识别，并将其转化为输出信号；

步骤三、转化后的输出信号由控制器的输出接口（2）输出；

步骤四、输出信号通过输出接口（2）传输至与控制器电性相连的电机驱动器中；

步骤五、由电机驱动器将指令传输至电机执行驱动。