[发明专利]手势识别方法及装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，应用于手势识别装置，包括：

获取经过预处理的骨架序列；

确定所述骨架序列中每帧骨架图的各个关节点的坐标；

基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集距离特征；

基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集方向特征；

调用预设的特征提取模块，提取所述骨架序列的运动轨迹特征；

对所述骨架序列的运动轨迹特征、各帧所述骨架图的关节点集距离特征以及关节点方向特征进行处理，得到所述骨架序列的手势识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，骨架序列的预处理的过程包括：

采集待识别视频；

从所述待识别视频中提取出初始的骨架序列；

对所述初始的骨架序列进行降噪处理，得到降噪后的骨架序列；

对降噪后的骨架序列进行归一化处理，完成对骨架序列的预处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集距离特征，包括：

对于每帧所述骨架图，将该帧骨架图中的各个关节点两两进行组合，得到多个第一关节点组；

对于每帧所述骨架图，应用该帧骨架图中每个关节点的坐标，确定该帧骨架图的每个第一关节点组的欧式距离，并对各个所述欧式距离进行处理，得到该帧骨架图的关节点集距离特征。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的关节点集方向特征，包括：

在每帧所述骨架图的各个关节点中选择起始关节点；

对于每帧所述骨架图，将该骨架图的起始关节点与该骨架图中剩余的每个关节点进行匹配，得到多个第二关节点组；

基于每帧所述骨架图的各个关节点的坐标，确定每帧所述骨架图的每个第二关节点组的偏移量；

基于每帧所述骨架图的各个偏移量，得到每帧所述骨架图的关节点方向锥特征；

确定每帧所述骨架图的无向图，所述无向图由所述骨架图的各个关节点组成；

对于每帧所述骨架图，应用所述骨架图的各个关节点的坐标，对所述骨架图的无向图进行处理，得到所述骨架图的关节点方向树特征；

基于每帧所述骨架图的关节点方向锥特征和关节点方向树特征，得到每帧所述骨架图的关节点集方向特征。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述应用所述骨架图的各个关节点的坐标，对所述骨架图的无向图进行处理，得到所述骨架图的关节点方向树特征，包括：

创建第一节点列表、第二节点列表以及特征列表；

在所述无向图的各个关节点中选择根关节点，并将所述根关节点加入所述第一节点列表和第二节点列表中；

判断所述第一节点列表是否为空；

若确定所述第一节点列表不为空，则从所述第一节点列表中输出目标关节点；

基于所述第二节点列表和所述目标关节点，判断所述无向图的边集中是否存在与所述目标关节点对应的无向边；

若确定所述无向图的边集中存在与所述目标关节点对应的无向边，则将与所述目标关节点对应的各个无向边均确定为目标无向边；

基于每个所述目标无向边的关节点的坐标，确定每个所述目标无向边的向量，并将各个所述向量添加至所述特征列表中；

基于每个所述目标无向边的两个关节点，更新所述第一节点列表和所述第二节点列表，并返回执行判断所述第一节点列表是否为空的步骤；

若确定所述第一节点列表为空，则基于所述特征列表中的各个向量，得到所述骨架图的关节点方向树特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若确定所述无向图的边集中不存在与所述目标关节点对应的无向边，则返回执行判断所述节点列表是否为空的步骤。