[发明专利]一种高精度高效率的料箱堆垛机

说明书

本发明属于物流仓储设备技术领域，尤其涉及一种高精度高效率的料箱堆垛机。本发明通过在车体上设置开口竖板单元、驱动杆体单元、升降横板单元、气缸板单元以及卡合板单元的方式，达到料箱堆垛操作更加平稳、高效的目的。本发明具有以下优点：第一，升降横板单元在开口竖板单元上、在驱动杆体单元上都有限位结构，大大延长了升降横板单元发生倾斜的时间，保证其平稳、有效使用的寿命更长；第二，卡合板单元与升降横板单元插接，与开口竖板单元的侧面顶住，实现了升降横板单元在开口竖板单元上的高强度限位效果。

技术领域

本发明属于物流仓储设备技术领域，尤其涉及一种高精度高效率的料箱堆垛机。

背景技术

料箱堆垛机，指的是一种可以把大量长方体箱子有序码放成一堆的物流仓储设备，其物理结构一般包括车体、配重、竖向臂、平台板，以及推动板。

堆垛机的大体使用原理为：推动板先在平台板上收回，然后料箱放在平台板上，此时车体启动，竖向臂升降控制平台板，使得平台板大约对齐，并靠近此时料箱堆的上表面高度，接着车体、竖向臂暂停，推动板把料箱平推到料箱堆上。这样的话，完整的一次料箱堆垛操作就全部完成了，后续料箱再堆垛时，仅需改变车体的停留位置、平台板的暂停高度即可。

另一方面，专利公告号为CN215592532U、公告日为2022.01.21的中国实用新型专利，公开了一种新型的智能化仓储用堆垛机，其结构包括推动车、升降组件和支撑组件，推动车与支撑组件通过升降组件连接；升降组件包括第一电机、第一螺纹杆、固定板、升降板和两组滑动板，固定板与推动车右端连接，第一电机安装在固定板右端顶部区域，第一螺纹杆顶端与第一电机输出端连接，升降板左部区域设置有第一螺纹孔，第一螺纹杆与第一螺纹孔螺纹连接，固定板前端和后端均设置有第一滑槽。

但是，该实用新型专利中的堆垛机在日常实际使用过程中，就至少存在以下2个不足之处。

第一、结构精度不高，其升降板在长期使用之后，容易在固定板上倾斜，即远离固定板一边向下，原因就是升降板在固定板上的卡合强度不够，卡合结构精度低。

第二、堆垛机的每次升降幅度是不变的，但是箱体的推动距离是不变的，只需把箱体从升降板上全部推下即可，所以其第二电机的设定方式是没有必要的，而且推动速度还慢，因此堆垛效率不高。

所以综上所述，现在急需一种升降板运行平稳、箱体推下动作更快的新型料箱堆垛机，即要符合结构高精度、运行高效率的要求。

发明内容

本发明提供一种高精度高效率的料箱堆垛机，其能通过在车体上设置开口竖板单元、驱动杆体单元、升降横板单元、气缸板单元以及卡合板单元的方式，达到料箱堆垛操作更加平稳、高效的目的。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种高精度高效率的料箱堆垛机，结构包括车体，还包括设置在所述车体上的开口竖板单元，设置在所述开口竖板单元内的驱动杆体单元，套接设置在所述驱动杆体单元上，且与所述开口竖板单元插接的升降横板单元，设置在所述升降横板单元上，并用于推下料箱的气缸板单元，以及设置在所述升降横板单元上，且夹紧所述开口竖板单元，并用于给所述气缸板单元供气的卡合板单元。

进一步优选的技术方案在于：所述开口竖板单元包括竖向板体，设置在所述竖向板体侧面上，并用于安装所述驱动杆体单元的开槽，以及设置在所述开槽内，并用于插接所述升降横板单元的开口。

进一步优选的技术方案在于：所述杆体单元包括设置在所述开槽内，且穿过所述升降横板单元的限位竖杆，设置在所述开槽内，且与所述升降横板单元螺接的竖向螺杆，以及设置在所述开槽内，并用于驱动所述竖向螺杆的伺服电机。

进一步优选的技术方案在于：所述升降横板单元包括设置在所述开槽上的矩形板体，设置在所述矩形板体侧面上，且插入所述开口的凸出板，设置在所述矩形板体上，并用于插入所述限位竖杆的圆形孔，以及设置在所述矩形板体上，并用于插入所述竖向螺杆的螺孔。