[发明专利]一种甘蔗单芽自动切种机

说明书

本发明公开了一种甘蔗单芽自动切种机，包括架体，所述架体平行设有两条，两条架体的两端之间连接设有两个导向杆，两个导向杆平行设置，两个导向杆上滑动连接设有多个移动刀具结构；两条架体上与位置相对应处各设有夹爪结构，两侧夹爪结构用于夹持固定甘蔗两端；两侧架体上还设有分别驱动各个移动刀具结构沿导向杆方向移动的驱动结构；本发明通过工业相机可以自动进行识别甘蔗芽位；通过切牙道具组可以以蔗芽为中心进行2‑3cm的甘蔗种芽切断，切面整齐，甘蔗无裂口，蔗芽保持完整；本装置工作速度为1分钟切单芽200个，在自然条件下实现甘蔗单芽自动识别和切种芽持续工作，并能保证所取蔗芽质量，满足蔗农种蔗速度和要求。

技术领域

本发明涉及甘蔗种植设备领域，具体是指一种甘蔗单芽自动切种机。

背景技术

甘蔗单芽种植技术主要应对目前我国甘蔗种植下种量大、种植效率低、成本高、种茎质量较差等问题，该技术的应用和推广对加快推进甘蔗良种产业化进程，有效降低生产成本，促进甘蔗产业可持续发展具有重要作用。单芽段甘蔗种植模式与传统双芽段或整杆式种植模式对比有着低种苗投入，高经济效益的优势。

但是，现有甘蔗单芽茎技术中对甘蔗切种时大多为手工或半自动砍茎种，大大增加了劳动成本，目前没有实现甘蔗芽自动识和单芽茎砍种，不利于甘蔗单芽种植技术的大面积推广和应用。鉴于以上，我们提出一种甘蔗单芽自动切种机来解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，实现对不同甘蔗品种、不同种芽间距的甘蔗实现种芽自动识别及切种，以实现甘蔗切种批量生产，使用效果好的一种甘蔗单芽自动切种机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种甘蔗单芽自动切种机，包括架体，所述架体平行设有两条，两条架体的两端之间连接设有两个导向杆，两个导向杆平行设置，两个导向杆上滑动连接设有多个移动刀具结构；两条架体上与位置相对应处各设有夹爪结构，两侧夹爪结构用于夹持固定甘蔗两端；两侧架体上还设有分别驱动各个移动刀具结构沿导向杆方向移动的驱动结构；

所述移动刀具结构包括平移架、气缸一、刀座、移动切刀；平移架的两端与导向杆滑动连接，所述气缸一、刀座固定设置在平移架上，刀座设置在气缸一自由端的一端，气缸一的自由端固定设有移动切刀，移动切刀与刀座配合对甘蔗切牙作业；

所述驱动结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述伺服电机固定设置在架体上，伺服电机输出端连接滚珠丝杆，丝杆螺母设置在平移架上，丝杆螺母套接啮合在滚珠丝杆上；

所述驱动结构设置数量与移动刀具结构数量相当，每个驱动结构对应驱动相应的移动刀具结构移动，多个驱动结构分别设置在两侧的架体上，平移架侧部设有多个贯通孔，各个贯通孔供各个滚珠丝杆穿过，所述丝杆螺母设置于平移架的一个贯通孔上。

进一步的，所述夹爪结构包括枢接夹、气缸二，所述枢接夹上侧具有夹持甘蔗的开口，下部两侧铰接连接有气缸二，气缸二的另一端铰接设置于架体上。

进一步的，所述刀座分为两个对称设置的刀片，两个刀片间隔距离与甘蔗单芽段的长度相等，两个刀片上侧具有V形的刀口。

进一步的，所述移动切刀的宽度与两个刀片的间距相配合，刀片两侧设有向下侧凸出设有刃口，所述刃口呈V形开口结构设计，所述刃口的V形开口与刀片的V形刀口相对设置。

进一步的，还包括工业相机、PC控制系统、控制器，所述工业相机用于对甘蔗芽位置进行图像定位，所述工业相机与PC控制系统电性连接，PC控制系统与控制器电性连接，控制器用于控制自动切种机动作。

进一步的，多个平移架位于同一平面设置，移动刀具可以移动并对应甘蔗上的甘蔗单芽。