[发明专利]一种甘蔗单芽自动切种机

权利要求书

1.一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)平行设有两条，两条架体(1)的两端之间连接设有两个导向杆(2)，两个导向杆(2)平行设置，两个导向杆(2)上滑动连接设有多个移动刀具结构(3)；两条架体(1)上与位置相对应处各设有夹爪结构(4)，两侧夹爪结构(4)用于夹持固定甘蔗(5)两端；两侧架体(1)上还设有分别驱动各个移动刀具结构(3)沿导向杆(2)方向移动的驱动结构；

所述移动刀具结构(3)包括平移架(6)、气缸一(7)、刀座(8)、移动切刀(9)；平移架(6)的两端与导向杆(2)滑动连接，所述气缸一(7)、刀座(8)固定设置在平移架(6)上，刀座(8)设置在气缸一(7)自由端的一端，气缸一(7)的自由端固定设有移动切刀(9)，移动切刀(9)与刀座(8)配合对甘蔗(5)切牙作业；

所述驱动结构包括伺服电机、滚珠丝杆(10)、丝杆螺母(11)，所述伺服电机固定设置在架体(1)上，伺服电机输出端连接滚珠丝杆(10)，丝杆螺母(11)设置在平移架(6)上，丝杆螺母(11)套接啮合在滚珠丝杆(10)上；

所述驱动结构设置数量与移动刀具结构(3)数量相当，每个驱动结构对应驱动相应的移动刀具结构(3)移动，多个驱动结构分别设置在两侧的架体(1)上，平移架(6)侧部设有多个贯通孔(12)，各个贯通孔(12)供各个滚珠丝杆(10)穿过，所述丝杆螺母(11)设置于平移架(6)的一个贯通孔(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，所述夹爪结构(4)包括枢接夹(14)、气缸二(13)，所述枢接夹(14)上侧具有夹持甘蔗(5)的开口，下部两侧铰接连接有气缸二(13)，气缸二(13)的另一端铰接设置于架体(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，所述刀座(8)分为两个对称设置的刀片(15)，两个刀片(15)间隔距离与甘蔗(5)单芽段的长度相等，两个刀片(15)上侧具有V形的刀口(16)。

4.根据权利要求3所述的一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，所述移动切刀(9)的宽度与两个刀片(15)的间距相配合，刀片(15)两侧设有向下侧凸出设有刃口(17)，所述刃口(17)呈V形开口结构设计，所述刃口(17)的V形开口与刀片(15)的V形刀口(16)相对设置。

5.根据权利要求1-5任意一项所述的一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，还包括工业相机(18)、PC控制系统(19)、控制器(20)，所述工业相机(18)用于对甘蔗(5)芽位置进行图像定位，所述工业相机(18)与PC控制系统(19)电性连接，PC控制系统(19)与控制器(20)电性连接，控制器(20)用于控制自动切种机动作。

6.根据权利要求5所述的一种甘蔗单芽自动切种机，其特征在于，多个平移架(6)位于同一平面设置，移动刀具可以移动并对应甘蔗(5)上的甘蔗(5)单芽。