[发明专利]条包烟自动存储装置

说明书

本发明公开了一种条包烟自动存储装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶板的底面上设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)上连接有条包烟拾取机构，所述支撑架(1)的底部设置有储烟箱位置调节机构，所述储烟箱位置调节机构上安装有储烟箱(3)。本发明能够自动拾取条包烟，并将条包烟集中收集，完全取代人工操作，在设备故障时保证条包烟的正常输送。

技术领域

本发明涉及一种储存装置，具体涉及一种条包烟自动存储装置。

背景技术

在卷烟行业的生产过程中，包装辅机生产的条包烟通过输送通道进入S提升机构，S提升机构及后续任一工序出现故障将会导致条包烟无法正常输送，导致机器停机和条包烟的跌落损坏。现有技术中，S提升机构及后续任一工序出现故障主要通过手动停机或者人工在提升机构处人工拾取条包烟解决，但这种方式浪费人力、降低了生产效率，造成生产现场条包烟跌落损伤和堆积，影响了产品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种条包烟自动存储装置，以解决现有技术中的不足，它能够自动拾取条包烟，并将条包烟集中收集，完全取代人工操作，在设备故障时保证条包烟的正常输送。

本发明提供了一种条包烟自动存储装置，包括支撑架，所述支撑架顶板的底面上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有条包烟拾取机构，所述支撑架的底部设置有储烟箱位置调节机构，所述储烟箱位置调节机构上安装有储烟箱。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，所述条包烟拾取机构包括抽气桶、抽气管、取烟转盘和吸取块，所述取烟转盘顶面的中心位置固设有转轴，所述转轴的顶端通过联轴器与所述第一伺服电机的输出轴连接，所述抽气桶与所述转轴转动安装，所述抽气管与所述抽气桶连接，所述取烟转盘的底部设置有两个相对布置的所述吸取块。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，所述转轴内形成有两个第一气道，两个所述第一气道分别与两个所述吸取块连接，两个所述第一气道的上端开口位于所述转轴的侧壁上，而且两个所述第一气道的开口相对所述转轴的轴线对称设置，所述抽气桶内形成有第二气道，所述第二气道为圆形气道，所述第二气道与所述抽气管连通，所述第二气道上具有一个弧形挡板，两个所述第一气道的开口与所述第二气道相对。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，所述储烟箱位置调节机构包括底板、第一侧板、滑板和第二侧板，所述底板的两端分别固设有所述第一侧板，其中一个所述第一侧板上固设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与另一个所述第一侧板转动连接，所述滑板与所述底板的顶面滑动配合，所述滑板的两端分别设有所述第二侧板，其中一个所述第二侧板上固设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与所述第一丝杆垂直，所述第二丝杠的另一端与另一个所述第二侧板转动连接，所述第一丝杆贯穿于所述滑板，且所述第一丝杆与所述滑板螺纹配合。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，所述储烟箱的底面与所述滑板的顶面滑动配合，所述第二丝杠贯穿于所述储烟箱的下端，且所述第二丝杠与所述储烟箱螺纹配合。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，两个所述第一侧板之间固设有两根第一导向杆，两根所述第一导向杆相对与所述第一丝杆对称布置，两根所述第一导向杆贯穿于所述滑板，所述第一导向杆与所述滑板滑动配合。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，两个所述第二侧板之间固设有两根第二导向杆，两根所述第二导向杆相对与所述第二丝杠对称布置，两根所述第二导向杆贯穿于所述储烟箱，所述第二导向杆与所述储烟箱滑动配合。

前述的条包烟自动存储装置中，优选地，所述储烟箱内均匀开设有若干个储烟槽，所述储烟槽沿竖直方向开设，所述储烟槽的开口位于所述储烟箱的顶面上，每个所述储烟槽的顶端均设置有一个倾斜布置的导滑板。