[发明专利]3D打印机的调试方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提出一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；根据标准尺寸和实际尺寸确定3D打印机的电机在X轴、Y轴及Z轴上的转动步数偏差值；判断转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；若转动步数偏差值不在预设偏差阈值范围内，获取电机在X轴、Y轴及Z轴上的实际转动步数，并根据标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整电机的标准转动步数。本申请可以实现自动调试3D打印机的电机转动步数，解决了生产中统一的制备参数无法兼顾单个3D打印机的差异性的问题，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求。

技术领域

本申请涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在计算机数字技术智能化的推动下，3D打印技术应用的领域越来越广。3D打印技术，又称为增材制造技术或快速成型技术，是以3D数字模型为基础，采用可粘黏性材料，如金属、塑料粉末、塑料线材、光敏树脂等，通过逐层打印的方式来构造实体的技术。目前的3D打印机普遍采用的是垂直成型机构，不便于小批量大长度类模型打印，所以，以传送带结构为代表的无限打印机得到了各类用户的喜爱。

传送带无限打印机在生产中设置统一的固件参数以提高生产效率，然而因皮带、主动轮及同步轮等相关零件尺寸波动及装配公差，造成了实际上的电机步数与固件偏差。电机步数控制模型尺寸对应轴方向的尺寸精度，因而，这种偏差也造成了模型打印尺寸精度偏差，降低了打印质量。

目前的打印机未针对每台传送带无限打印机的差异化偏差进行调试，且采用统一的电机步数参数，仅依靠提高制造精度的要求来缩小偏差，制造成本较高，同时，终端用户在使用过程中调试偏差需要较高的技术水准要求，不利于3D打印机的优化和普及。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种3D打印机的调试方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现自动调试3D打印机的电机转动步数，解决了生产中统一的制备参数无法兼顾单个3D打印机的差异性的问题，提高了打印的尺寸精度和性能，满足了终端用户优化打印性能的需求。

第一方面，本申请实施例提供一种3D打印机的调试方法，包括：

获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；

根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；

判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；

若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。

于一实施例中，所述根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数之后，还包括：步骤2.1：控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；步骤2.2：获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；步骤2.3：根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；步骤2.4：判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；若所述新的转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的新的实际转动步数，并根据所述新的标准尺寸、所述新的实际尺寸及所述新的实际转动步数再次调整所述电机的标准转动步数，并返回步骤2.1；若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。