[发明专利]3D打印机的调试方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种3D打印机的调试方法，其特征在于，包括：

获取预先打印的标准模型在X轴、Y轴和Z轴的标准尺寸和实际尺寸；

根据所述标准尺寸和所述实际尺寸确定3D打印机的电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的转动步数偏差值；

判断所述转动步数偏差值是否在对应的预设偏差阈值范围内；

若所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数，并根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数。

2.如权利要求1所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述根据所述标准尺寸、所述实际尺寸及所述实际转动步数调整所述电机的标准转动步数之后，还包括：

步骤2.1：控制所述3D打印机基于调整后的标准转动步数打印得到新的标准模型；

步骤2.2：获取所述新的标准模型在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的新的标准尺寸和新的实际尺寸；

步骤2.3：根据所述新的标准尺寸和所述新的实际尺寸确定所述电机在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的新的转动步数偏差值；

步骤2.4：判断所述新的转动步数偏差值是否在所述预设偏差阈值范围内；

若所述新的转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的新的实际转动步数，并根据所述新的标准尺寸、所述新的实际尺寸及所述新的实际转动步数再次调整所述电机的标准转动步数，并返回步骤2.1；

若所述新的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，控制所述3D打印机开始打印工作。

3.如权利要求1所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述若所述转动步数偏差值不在对应的预设偏差阈值范围内，获取所述电机在所述X轴、所述Y轴及所述Z轴上的实际转动步数之前，还包括：

将所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的所述转动步数偏差值与所述预设偏差阈值分别进行求真运算，确定真值；

对所述X轴、所述Y轴和所述Z轴上的真值进行相交运算，确定相交运算后的真值，并判断所述相交运算后的真值是否为1；

若所述相交运算后的真值为1，判定所述转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内；

若所述相交运算后的真值不为1，判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内。

4.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：

若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述X轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述X轴上的标准转动步数进行调整；

若所述X轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述X轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述X轴上的标准转动步数。

5.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：

若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Y轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及放弃对所述电机在所述Y轴上的标准转动步数进行调整；

若所述Y轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Y轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Y轴上的标准转动步数。

6.如权利要求3所述的3D打印机的调试方法，其特征在于，所述判定所述转动步数偏差值不在所述预设偏差阈值范围内之后，还包括：

若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值为1，判定所述电机在所述Z轴上的转动步数偏差值在所述预设偏差阈值范围内，及对所述电机在所述Z轴上的标准转动步数不进行调整；

若所述Z轴上的转动步数偏差值与预设偏差阈值求真运算后的真值不为1，根据所述电机在所述Z轴上的标准尺寸、实际尺寸及实际转动步数调整所述电机在所述Z轴上的标准转动步数。