[发明专利]直流电网的协同控制方法、装置、终端及介质

说明书

本发明提供一种直流电网的协同控制方法、装置、终端及介质。该方法包括：采集直流电网系统发生功率扰动时对应的功率扰动信号，对功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据功率扰动输出值确定功率扰动类型；根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值；根据第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，分别对蓄电池侧和超级电容器侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧和超级电容器侧的内环电流分别跟随对应的目标电流。本发明能够合理地调配蓄电池侧和超级电容器侧的出力，达到协同分配的目的，提高直流电网系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及储能控制技术领域，尤其涉及一种直流电网的协同控制方法、装置、终端及介质。

背景技术

直流电网一般由联网单元、交流负荷、直流负荷以及储能设备组成环形网络，而作为直流电网的常用备用电源，储能设备能够在联网逆变器限流时快速调节功率，尤其在直流电网孤岛状态下，设置储能设备已成为平抑间歇性发电功率和随机性负荷的可行方案。储能设备具备通过快速充放电向直流电网提供有效惯性支撑的能力，能在直流电网受到干扰时维持直流电网的稳定。

由于直流电网中新能源发电的逐步广泛应用，大规模电力电子器件占比的逐步提高，以及直流电网本身的惯性支撑缺乏，导致直流电网在受到功率扰动时电压会出现较大幅度的变动，导致直流电网系统不稳定。

发明内容

本发明实施例提供了一种直流电网的协同控制方法、装置、终端及存储介质，以解决目前直流电网的惯性支撑缺乏，以及直流电网系统不稳定的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流电网的协同控制方法，直流电网系统由联网单元和储能单元通过换流器接入直流电网构成，所述储能单元包括超级电容器和蓄电池，所述直流电网的协同控制方法包括：

采集直流电网系统发生功率扰动时对应的功率扰动信号，对所述功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据所述功率扰动输出值确定功率扰动类型；

根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，其中第一虚拟惯量值为与直流电网连接的蓄电池侧的虚拟电容的惯量值，第二虚拟惯量值为与直流电网连接的超级电容器侧的虚拟电容的惯量值；

根据所述第一虚拟惯量值和所述第二虚拟惯量值，分别对蓄电池侧和超级电容器侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧和超级电容器侧的内环电流分别跟随对应的目标电流。

在一种可能的实现方式中，所述功率扰动类型包括高频扰动；

所述根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，包括：

当所述功率扰动类型为高频扰动，且超级电容器容量大于或等于第一电容值时，或者所述功率扰动类型为高频扰动，所述超级电容器容量小于第一电容值且所述超级电容器处于充电状态时，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值；

其中，C₁表示第一虚拟惯量值，C₂表示第二虚拟惯量值，C₀表示初始虚拟惯量值，λ、K_e、K_f分别表示虚拟惯性调节系数；表示储能单元对应的直流电压变化率；

当所述功率扰动类型为高频扰动，所述超级电容器容量小于第一电容值且所述超级电容器处于放电状态时，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值。

在一种可能的实现方式中，所述功率扰动类型包括低频扰动；

所述根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，包括：

当所述功率扰动类型为低频扰动，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值。