[发明专利]直流电网的协同控制方法、装置、终端及介质

权利要求书

1.一种直流电网的协同控制方法，其特征在于，直流电网系统由联网单元和储能单元通过换流器接入直流电网构成，所述储能单元包括超级电容器和蓄电池，所述直流电网的协同控制方法包括：

采集直流电网系统发生功率扰动时对应的功率扰动信号，对所述功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据所述功率扰动输出值确定功率扰动类型；

根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，其中第一虚拟惯量值为与直流电网连接的蓄电池侧的虚拟电容的惯量值，第二虚拟惯量值为与直流电网连接的超级电容器侧的虚拟电容的惯量值；

根据所述第一虚拟惯量值和所述第二虚拟惯量值，分别对蓄电池侧和超级电容器侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧和超级电容器侧的内环电流分别跟随对应的目标电流。

2.根据权利要求1所述的直流电网的协同控制方法，其特征在于，所述功率扰动类型包括高频扰动；

所述根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，包括：

当所述功率扰动类型为高频扰动，且超级电容器容量大于或等于第一电容值时，或者所述功率扰动类型为高频扰动，所述超级电容器容量小于第一电容值且所述超级电容器处于充电状态时，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值；

其中，C₁表示第一虚拟惯量值，C₂表示第二虚拟惯量值，C₀表示初始虚拟惯量值，λ、K_e、K_f分别表示虚拟惯性调节系数；表示储能单元对应的直流电压变化率；

当所述功率扰动类型为高频扰动，所述超级电容器容量小于第一电容值且所述超级电容器处于放电状态时，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值。

3.根据权利要求2所述的直流电网的协同控制方法，其特征在于，所述功率扰动类型包括低频扰动；

所述根据功率扰动类型和超级电容器容量，分别确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值，包括：

当所述功率扰动类型为低频扰动，根据确定第一虚拟惯量值和第二虚拟惯量值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的直流电网的协同控制方法，其特征在于，所述对所述功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据所述功率扰动输出值确定功率扰动类型，包括：

将采集的功率扰动信号输入高通滤波器进行滤波处理，得到高频分量；

对所述高频分量计算平均值，得到功率扰动输出值；

若所述功率扰动输出值大于对应的高频阈值，确定功率扰动类型为高频扰动。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的直流电网的协同控制方法，其特征在于，所述对所述功率扰动信号进行滤波后，得到功率扰动输出值，并根据所述功率扰动输出值确定功率扰动类型，包括：

将采集的功率扰动信号分别输入两个不同的高通滤波器进行滤波处理，得到对应的频率分量；

将两个频率分量进行减法运算，并对差值计算平均值，得到功率扰动输出值；

若所述功率扰动输出值大于对应的低频阈值，确定功率扰动类型为低频扰动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的直流电网的协同控制方法，其特征在于，根据所述第一虚拟惯量值对蓄电池侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧的内环电流跟随所述目标电流，包括：

获取蓄电池侧的实际电压和直流电压参考值，根据所述实际电压计算直流电压变化率；

根据所述直流电压变化率和所述第一虚拟惯量值，确定目标虚拟惯量值；

根据所述目标虚拟惯量值、所述直流电压参考值以及直流电压变化率，确定修正电流；

采用所述修正电流对蓄电池侧的参考电流进行虚拟惯性修正，得到修正后的目标电流，并控制蓄电池侧的内环电流跟随所述目标电流。