[发明专利]一种产品检测设备及其检测方法

说明书

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。该产品检测设备包括上料装置、输送装置、翻转装置、端面检测装置及侧部检测装置，上料装置用于将待检测工件抓取到输送装置上，输送装置能将待检测工件输送至检测位，翻转装置能将输送装置输送的待检测工件翻转180°，以使端面检测装置对待检测工件的上端面和下端面进行检测，当端面检测装置检测的待检测工件的端面合格时，侧部检测装置能对待检测工件的侧部进行检测；当端面检测装置检测的待检测工件的端面不合格时，输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。产品检测方法通过采用上述产品检测设备对待检测工件进行检测，提高了检测的准确度，也提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种产品检测设备及其检测方法。

背景技术

零部件在使用或进行下一步加工时，需要对这些零部件进行外观检测，例如检测零部件的高度、毛刺、倒角、压伤、不良、同心度、平面度、厚度以及各种尺寸测量等，以去除不良品。目前，在对细小精密零部件进行检测时，例如齿轮，通常为人工检测产品，人工检测或者人工与辅助设备结合进行检测的方式需长期高度的集中注意力，伴随着光源的补给，长时间的工作，工作人员容易分散注意力或因视觉疲劳而出现各种纰漏，无法确保检测质量，最终导致漏检或不良产品流入客户端，也降低了工作效率。

因此，亟需发明一种产品检测设备及其检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品检测设备及其检测方法，以提高检测的准确度和检测效率，并且整个检测过程能实现全自动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种产品检测设备，包括：

上料装置以及输送装置，所述上料装置被配置为将待检测工件抓取到所述输送装置上，所述输送装置能将所述待检测工件输送至检测位；

翻转装置以及端面检测装置，所述翻转装置能将所述输送装置输送的所述待检测工件翻转180°，以使所述端面检测装置对所述待检测工件的上端面和下端面进行检测；

所述翻转装置包括进料组件、翻转组件以及钩料组件，所述翻转组件设置在所述进料组件的下游，所述钩料组件设置在所述翻转组件的下游，所述进料组件能够将所述输送装置输送的所述待检测工件推送至所述翻转组件上，所述翻转组件能带动所述待检测工件翻转180°，所述钩料组件能够将所述翻转组件翻转后的所述待检测工件钩至所述输送装置上；

侧部检测装置，当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面合格时，所述侧部检测装置能够对所述待检测工件的侧部进行检测；当所述端面检测装置检测的所述待检测工件的端面不合格时，所述输送装置能将端面不合格的工件输送至剔除位。

作为优选方案，所述产品检测设备还包括：

下料装置，设置在所述侧部检测装置的下游，所述下料装置包括下料输送组件以及设置在所述下料输送组件上的剔除组件，当所述待检测工件的侧部不合格时，所述剔除组件能将所述下料输送组件输送的侧部不合格工件剔除至不良位，当所述待检测工件的侧部合格时，所述下料输送组件能将侧部合格工件输送至合格位。

作为优选方案，所述上料装置包括：

旋转上料组件，所述旋转上料组件的周向上间隔设置有多个上料位，每个所述上料位均可承载一个所述待检测工件；以及

移栽组件，当所述旋转上料组件停止转动时，所述移栽组件被配置抓取所述上料位上的所述待检测工件并放置在所述输送装置上。

作为优选方案，所述移栽组件包括三轴移栽模组以及设置在所述三轴移栽模组上的移栽夹爪，所述三轴移栽模组能够带动所述移栽夹爪在所述上料位和所述输送装置之间运动，以使所述移栽夹爪在所述上料位上抓取的所述待检测工件放置到所述输送装置上。