[发明专利]一种放牧监控系统及方法

说明书

本发明提供了一种采用实时定位结合传感器的放牧监控系统及方法，只需要传输定位信息和监测信息，结合算法处理即可实现异常信息的监测，相对于现有技术的实施摄像头监控大大减少了功耗要求；且通过实时定位信息、摇晃传感器信息、压力传感器信息结合算法和路基判断得到的监控结果更加准确和可靠。结合三维GIS地图，对山区放牧场的地形、地貌有很好的表达，使得监控者可以快速、精准的识别放牧场的地理信息并做出决策反馈；且使得被监控目标的位置更加清晰、精准；通过三维导航的使用，使得山区的贴地导航路径更加的具有辨识度，解决了二维GIS地图在山区不适用的问题。

技术领域

本发明涉及信息化畜牧领域，尤其涉及一种放牧监控系统及方法。

背景技术

山区牧民经常把自家牛羊放牧至高山牧区，牧区地势起伏较大，遇雾天、阴天等因素致使牧民视野可见度较低而不能及时管控自己的牲畜从而造成麻烦；部分牧民可能同时兼有其他的生产活动而不能时刻看管放牧牲畜，若能时刻掌握放牧牲畜的位置信息，牧民即可抽身参与到其他生产活动中。

现有的部分牲畜智能穿戴设备已能实现目标牲畜定位，但基于二维地图的定位显示牧民并不能清晰的看出目标牲畜是在山上的具体位置，甚至不能分辨清楚是在山底还是山上，山坡还是山坳，在这种情况下遇小偷极有可能因牲畜丢失而导致损失。传统的智能设备定位跟踪通常使用的是二维GIS，二维GIS在山区具有较大的局限性不能直观的表达目标的定位信息。

对于监控部分，一般的异常监测方法是通过定位和视频的方式来进行，单独用定位信息长时间不改变来判定异常的发生具有不完善性；而通过视频监测的方式来实现异常捕捉则不可避免大量的视频数据的传输，这对于网络和设备功能实现有较大的要求。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种能实施监控放牧异常的放牧监控系统及方法。

本发明公开了一种放牧监控系统，包括佩戴在牲畜身上的监控端、与所述监控端相连接的管理中心端，所述管理中心端与客户端连接；所述监控端包括定位模块、压力检测模块、摇晃检测模块；所述客户端、所述管理中心端从若干个所述监控端获取监控信息，所述监控信息包括被监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警；所述客户端包括导航模块，通过所述导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面；在所述地图画面上进行地点标记；规划所述客户端的当前位置至被监控牲畜的所在位置的导航路线。

优选的，所述监控端佩戴于牲畜的角上；所述监控端还包括摄像模块，通过所述摄像模块对被监控牲畜的周围环境进行拍照。

本发明还公开了一种放牧监控方法，包括如下步骤：客户端、管理中心端从若干个佩戴在牲畜身上的监控端获取监控信息，所述监控信息包括被监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息；所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警；通过所述客户端内的导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面；在所述地图画面上进行地点标记；规划所述客户端的当前位置至被监控牲畜的所在位置的导航路线。

优选的，所述若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警还包括：控制所述监控端拍摄现场画面，并将所述现场画面传输至所述客户端。