[发明专利]一种放牧监控系统及方法

权利要求书

1.一种放牧监控系统，其特征在于，包括佩戴在牲畜身上的监控端、与所述监控端相连接的管理中心端，所述管理中心端与客户端连接；

所述监控端包括定位模块、压力检测模块、摇晃检测模块；

所述客户端、所述管理中心端从若干个所述监控端获取监控信息，所述监控信息包括被监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息；

所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警；

所述客户端包括导航模块，通过所述导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面；

在所述地图画面上进行地点标记；

规划所述客户端的当前位置至被监控牲畜的所在位置的导航路线。

2.根据权利要求1所述的放牧监控系统，其特征在于，所述监控端佩戴于牲畜的角上；

所述监控端还包括摄像模块，通过所述摄像模块对被监控牲畜的周围环境进行拍照。

3.一种放牧监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

客户端、管理中心端从若干个佩戴在牲畜身上的监控端获取监控信息，所述监控信息包括被监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息；

所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警；

通过所述客户端内的导航模块显示被监控牲畜的所在位置的地图画面；在所述地图画面上进行地点标记；规划所述客户端的当前位置至被监控牲畜的所在位置的导航路线。

4.根据权利要求3所述的放牧监控方法，其特征在于，所述若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常，将所述异常的监控信息发送至所述客户端，并在所述客户端上进行报警还包括：

控制所述监控端拍摄现场画面，并将所述现场画面传输至所述客户端。

5.根据权利要求3所述的放牧监控方法，其特征在于，所述所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理包括：

所述位置信息包括地理位置坐标，将若干个所述地理位置坐标形成被监控牲畜的移动轨迹，根据所述移动轨迹与预设轨迹之间的差异来判断所述移动轨迹是否异常；结合移动时间计算移动速度，判断所述移动速度是否异常；若所述移动轨迹和/或所述移动速度异常，则认为所述位置信息异常；

获取所述监控端所检测到的摇晃幅度，若所述摇晃幅度大于所述预设摇晃阈值内，则认为所述摇晃信息异常；

获取所述监控端所检测到的压力值，若所述压力值大于所述预设压力阈值，则认为所述压力信息异常。

6.根据权利要求5所述的放牧监控方法，其特征在于，所述所述管理中心端对所述监控牲畜的位置信息、摇晃度信息和所述监控端所受的压力信息分别进行处理，若其中一个判断为异常，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常还包括：

若在预设时间内所述地理位置坐标相同，且没有检测到所述摇晃幅度，则认为被监控牲畜的放牧情况为异常。

7.根据权利要求5所述的放牧监控方法，其特征在于，所述判断所述移动速度是否异常包括：

若所述移动速度为匀速且小于第一预设阈值；和/或一段时间内所述移动速度为匀速且小于第一预设阈值，另一段时间内所述移动速度为高于第二预设阈值，则认为所述移动速度异常。

8.根据权利要求5所述的放牧监控方法，其特征在于，所述获取所述监控端所检测到的摇晃幅度，若所述摇晃幅度大于所述预设摇晃阈值内，则认为所述摇晃信息异常；获取所述监控端所检测到的压力值，若所述压力值大于所述预设压力阈值，则认为所述压力信息异常还包括：

获取在被监控牲畜身上拆除所述监控端时的摇晃信息和压力信息，并作为训练集训练神经网络模型；

将所述异常的所述摇晃信息、所述压力信息输入至所述神经网络模型，判断该异常的所述摇晃信息、所述压力信息为真实异常还是假性异常，若为假性异常，则认为所述摇晃信息、所述压力信息正常。