[发明专利]一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备

说明书

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，一定程度上可以解决电机控制类牵引治疗仪所具有的牵引力渐进期和减退期时间较短，牵引曲线一直有波动且不够平滑的问题。基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备包括：底盘、箱体、牵引力调节机构、垂直角度调节机构和控制器；底盘的上端面上连接有箱体，箱体包括第一箱体和第二箱体，牵引力调节机构分别安装在第一箱体内和第二箱体内；牵引力调节机构包括储液箱、活动液箱、和连接储液箱与活动液箱的流体驱动装置；垂直角度调节机构包括牵引绳，牵引绳一端连接活动液箱，牵引绳另一端延伸到箱体外部，控制器与流体驱动装置通讯连接。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备。

背景技术

颈椎病、腰椎间盘突出症等为常见病、多发病。颈、腰椎牵引作为一种颈腰椎疾患主要的非手术治疗手段之一，有着悠久的历史，由于疗效确切，常作为首选的或主要的治疗方法。研究发现：颈腰椎牵引的效果与牵引角度、牵引时间、牵引力大小、牵引力变化速率、牵引力传递方式等因素有关。

目前市场上的电动牵引装置牵引力传递方式都是通过电机、传动机构、牵引绳或牵引板传递给被牵部位。一般是采用牵引力反馈控制方式，如操作者输入参数，通过控制系统将操作者输入的参数转化为给定信号，通过比对给定信号与传感器反馈信号来控制电机正反转，进而实现加力或减力，达到恒力牵引的目的。

但由于电机控制传递牵引力方式属于刚性牵引，当患者的姿态稍有改变时便会导致牵引力的突变，电机通过正反转来及时修正偏差。通过实验发现电机控制的牵引力渐进期和减退期时间较短，牵引曲线一直有波动，不够平滑；而且万一牵引电机失控，牵引力会突然增大数十倍，存在潜在的危险，大部分电动牵引装置都设置有急停按钮，但对于反应迟钝的患者来说还是风险很大的。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种可实现渐进式加力和渐退式减力、牵引曲线平滑，可对而且可实现集中控制和远程控制的智能化颈腰椎牵引治疗仪。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，包括：

一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，包括底盘、箱体、牵引力调节机构、垂直角度调节机构和控制器；

所述底盘的上端面上连接有所述箱体，所述箱体包括第一箱体和第二箱体，所述牵引力调节机构分别安装在所述第一箱体内和所述第二箱体内；

所述牵引力调节机构包括储液箱、活动液箱、和连接所述储液箱与所述活动液箱的流体驱动装置；

所述垂直角度调节机构包括牵引绳，所述牵引绳一端连接所述活动液箱，所述牵引绳另一端延伸到所述箱体外部；

所述控制器与所述流体驱动装置通讯连接。

进一步地，在所述箱体远离所述垂直角度调节机构的一端附近安装有横梁，所述活动液箱在所述横梁下方运动，所述横梁靠近所述活动液箱的一侧安装有自动吸附装置；在所述活动液箱与所述横梁接触时，通过所述自动吸附装置将所述活动液箱悬挂在所述横梁上；或者在所述控制器启动牵引时，通过所述自动吸附装置将悬挂在所述横梁上的所述活动液箱释放。

进一步地，还包括水平角度调节机构，所述水平角度调节机构包括：安装在所述底盘的上端面的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、和安装在所述底盘上端面的两个第一电动推杆；

所述滑块连接第一箱体底端和第二箱体底端；

两个所述第一电动推杆中的电机推杆均与所述滑轨平行，两个所述电机推杆的自由端各自对应与所述第一箱体底端、所述第二箱体底端连接；

两个所述第一电动推杆分别与所述控制器通讯连接。