[发明专利]一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备

权利要求书

1.一种基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，包括底盘、箱体、牵引力调节机构、垂直角度调节机构和控制器；

所述底盘的上端面上连接有所述箱体，所述箱体包括第一箱体和第二箱体，所述牵引力调节机构分别安装在所述第一箱体内和所述第二箱体内；

所述牵引力调节机构包括储液箱、活动液箱、和连接所述储液箱与所述活动液箱的流体驱动装置；

所述垂直角度调节机构包括牵引绳，所述牵引绳一端连接所述活动液箱，所述牵引绳另一端延伸到所述箱体外部；

所述控制器与所述流体驱动装置通讯连接。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，在所述箱体远离所述垂直角度调节机构的一端附近安装有横梁，所述活动液箱在所述横梁下方运动，所述横梁靠近所述活动液箱的一侧安装有自动吸附装置；在所述活动液箱与所述横梁接触时，通过所述自动吸附装置将所述活动液箱悬挂在所述横梁上；或者在所述控制器启动牵引时，通过所述自动吸附装置将悬挂在所述横梁上的所述活动液箱释放。

3.根据权利要求1或2所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，还包括水平角度调节机构，所述水平角度调节机构包括：安装在所述底盘的上端面的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、和安装在所述底盘上端面的两个第一电动推杆；

所述滑块连接第一箱体底端和第二箱体底端；

两个所述第一电动推杆中的电机推杆均与所述滑轨平行，两个所述电机推杆的自由端各自对应与所述第一箱体底端、所述第二箱体底端连接；

两个所述第一电动推杆分别与所述控制器通讯连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，两个所述第一电动推杆的自由端分别位于所述底盘的两端，两个所述第一电动推杆的电机推杆收缩时，两个所述电机推杆分别拉动所述第一箱体和所述第二箱体朝所述底盘的中心位置运动；

或者，两个所述第一电动推杆的自由端均位于所述底盘的中心位置，两个所述第一电动推杆的电机推杆伸出时，两个所述电机推杆分别推动所述第一箱体和所述第二箱体朝所述底盘的两端运动。

5.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，所述垂直角度调节机构还包括分别安装在所述第一箱体外侧壁和所述第二箱体外侧壁上的第二电动推，所述第二电动推杆的电机推杆与所述箱体的高度方向平行，所述电机推杆的自由端安装有第一定滑轮，所述箱体的上出口附近安装有第二定滑轮；

所述牵引绳一端连接所述活动液箱，所述牵引绳另一端向所述箱体外延伸并依次绕过所述第二定滑轮和所述第一定滑轮；

所述第二电动推杆与所述控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，所述第一定滑轮的中心设置有转轴，所述转轴与轴承转动连接，所述轴承固定连接所述第二电动推杆的电机推杆上。

7.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，在所述箱体内的相对两侧面上设置有垂直导向机构，所述活动液箱的两侧安装有法兰直线轴承；

所述法兰直线轴承套接所述垂直导向机构的光轴，所述活动液箱通过所述垂直导向机构与所述箱体的内侧壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，所述牵引力传输机构还包括拉力传感器，所述活动液箱与所述牵引绳通过所述拉力传感器连接；

所述拉力传感器与所述控制器通讯连接。

9.根据权利要求5所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，所述牵引绳从所述第一定滑轮绕设出的部分上固定有姿态传感器，所述姿态传感器用于检测所述牵引绳从所述第一定滑轮绕设出的部分相对于水平面的垂直倾角和相对于挂钩中心线的左右偏角；所述挂钩连接在所述牵引绳的末端；

所述姿态传感器与所述控制器通讯连接。

10.根据权利要求3所述的基于物联网的智能化颈腰椎牵引治疗设备，其特征在于，所述滑轨两端均设置有限位块，所述限位块用于防止所述箱体从所述底盘上滑出。