[发明专利]兼顾隐私的监控方法、装置、存储介质以及电子设备

权利要求书

1.一种兼顾隐私的监控方法，其特征在于，包括：

接收到智能终端发起的启动信号后，开始扫描周边环境并获取隐私范围；

在所述隐私范围内和非隐私范围内同时出现运动物体的情况下，获取隐私模式，其中，所述隐私模式包括监控优先模式，隐私优先模式，以及兼顾模式；

在所述隐私模式为所述监控优先模式的情况下，开启摄像头进行监控；

在所述隐私模式为所述隐私优先模式的情况下，关闭所述摄像头，停止监控；

在所述隐私模式为所述兼顾模式的情况下，开启所述摄像头进行监控，同时对所述隐私范围内的原始画面进行模糊处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在扫描到所述周边环境存在所述运动物体的情况下，获取所述运动物体的距离；

根据所述距离确定所述运动物体是否在所述隐私范围内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述运动物体的距离包括：

获取激光雷达发射的发射脉冲的速度；

获取所述激光雷达发送所述发射脉冲的第一时间；

获取接收到所述发射脉冲的第二时间；

根据所述第一时间，所述第二时间和所述速度，计算得到所述距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述隐私范围内出现所述运动物体，在所述非隐私范围内未出现所述运动物体的情况下，关闭所述摄像头，停止监控；

在所述非隐私范围内出现所述运动物体，在所述隐私范围内未出现所述运动物体的情况下，开启所述摄像头进行监控。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述隐私模式为所述兼顾模式的情况下，开启所述摄像头进行监控，同时对所述隐私范围内的画面进行模糊处理包括：

获取安全隐私模式，其中所述安全隐私模式包括高安全隐私模式和可溯源安全隐私模式；

在所述安全隐私模式为所述可溯源安全隐私模式的情况下，将隐私保护范围值作为所述隐私范围内的画面的密码种子；

对所述隐私范围内的所述原始画面进行图像加密，得到加密画面；

将所述加密画面替换所述隐私范围内的所述原始画面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在授权者允许并接收到所述密码种子的情况下，获取所述隐私范围内的所述原始画面；

将所述隐私范围内的所述原始画面替换所述加密画面。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述安全隐私模式为所述高安全隐私模式的情况下，将所述隐私范围内的所述原始画面进行模糊处理。

8.一种兼顾隐私的监控装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收到智能终端发起的启动信号后，开始扫描周边环境并获取隐私范围；

获取模块，用于在所述隐私范围内和非隐私范围内同时出现运动物体的情况下，获取隐私模式，其中，所述隐私模式包括监控优先模式，隐私优先模式，以及兼顾模式；

第一处理模块，用于在所述隐私模式为所述监控优先模式的情况下，开启摄像头进行监控；

第二处理模块，用于在所述隐私模式为所述隐私优先模式的情况下，关闭所述摄像头，停止监控；

第三处理模块，用于在所述隐私模式为所述兼顾模式的情况下，开启所述摄像头进行监控，同时对所述隐私范围内的原始画面进行模糊处理。

9.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。