[发明专利]一种自动化电缆热延伸试验控制系统

说明书

本发明公开了一种自动化电缆热延伸试验控制系统，涉及电缆热延伸试验技术领域，包括：传送装置，其用于传送电缆样品；装配台，其放置有样品架和砝码；老化箱，其可自动开关箱门、控制砝码从电缆样品上掉落、对箱体温度进行自动控制以及实时输出温度信号；机械装置，其用于抓取电缆样品、将电缆样品的上端挂至样品架、将砝码挂至电缆样品的下端、将样品架转移至老化箱、将样品架的控制线插入或拔出老化箱的连接端口；测量装置，其用于对电缆样品的两个标志线的距离进行测量；传送装置、老化箱、机械装置以及测量装置均与控制装置连接。本系统可实现自动化操作，最大化的减少试验过程中的人员参与，可提高操作效率和试验人员安全性。

技术领域

本发明涉及电缆热延伸试验技术领域，更具体地说，涉及一种自动化电缆热延伸试验控制系统。

背景技术

现有技术中，在对电缆进行热延伸实验时，需要对电缆进行取样，以获得哑铃片状的样品，再将样品的一端悬挂至样品架上，并在样品的另一端挂上相应的砝码。之后，将样品架转移至高温箱，使高温箱的温度控制在200℃，而后，将样品架在200℃的高温条件下烘烤10min，再打开高温箱的箱门，人工使用数显卡尺测量哑铃片上两个标志线之间的伸长量。然后，将样品架转移至冷却台，剪断哑铃片的挂有砝码的一端，等待20min后，对两个标志线之间的回弹量进行测量，以得到电缆热延伸试验的相关检测数据。由于在实验过程中，需要人工完成200℃烘箱内使用数显卡尺测量标志线伸长量、手动剪断挂砝码一端等步骤，存在操作人员的安全性低，测量精度低、试验效率低、耗费人力高等缺点。

综上所述，如何提高电缆热延伸实验的操作效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化电缆热延伸试验控制系统，可实现自动化操作，最大化的减少试验过程中的人员参与，可提高操作效率和试验人员安全性，且可有效提高试验精度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化电缆热延伸试验控制系统，包括：

传送装置，其用于传送电缆样品；

装配台，其放置有样品架和砝码；

老化箱，其可自动开关箱门、控制所述砝码从所述电缆样品上掉落、对箱体温度进行自动控制以及实时输出温度信号；

机械装置，其用于抓取所述电缆样品、将所述电缆样品的上端挂至所述样品架、将所述砝码挂至所述电缆样品的下端、将所述样品架转移至所述老化箱、将所述样品架的控制线插入或拔出所述老化箱的连接端口；

测量装置，其用于对所述电缆样品的两个标志线的距离进行测量；

所述传送装置、所述老化箱、所述机械装置以及所述测量装置均与控制装置连接。

优选的，所述控制装置包括用于显示所述温度信号和所述标志线的距离数据的显示器。

优选的，所述样品架设有用于夹紧所述电缆样品的上夹头，所述砝码设有用于夹紧所述电缆样品的下夹头。

优选的，所述测量装置为图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄所述电缆样品、并利用图像识别算法对所述标志线进行识别和距离测量。

优选的，所述机械装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于在所述传送装置和所述装配台的区域范围对所述电缆样品进行操作，所述第二机械臂用于在所述老化箱和所述装配台的区域范围对所述电缆样品进行操作。

优选的，所述装配台和3台所述老化箱分布于所述第二机械臂的四个侧部，所述装配台的另一侧设有所述第一机械臂和所述传送装置，所述第一机械臂和所述传送装置对齐设置。

优选的，每台所述老化箱均设有一台所述图像采集装置，所述第二机械臂的正对所述装配台的位置设有一台所述图像采集装置。