[发明专利]一种自动化电缆热延伸试验控制系统

权利要求书

1.一种自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，包括：

传送装置(1)，其用于传送电缆样品；

装配台(2)，其放置有样品架和砝码；

老化箱(3)，其可自动开关箱门、控制所述砝码从所述电缆样品上掉落、对箱体温度进行自动控制以及实时输出温度信号；

机械装置(4)，其用于抓取所述电缆样品、将所述电缆样品的上端挂至所述样品架、将所述砝码挂至所述电缆样品的下端、将所述样品架转移至所述老化箱(3)、将所述样品架的控制线插入或拔出所述老化箱(3)的连接端口；

测量装置(5)，其用于对所述电缆样品的两个标志线的距离进行测量；

所述传送装置(1)、所述老化箱(3)、所述机械装置(4)以及所述测量装置(5)均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述控制装置包括用于显示所述温度信号和所述标志线的距离数据的显示器。

3.根据权利要求1所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述样品架设有用于夹紧所述电缆样品的上夹头，所述砝码设有用于夹紧所述电缆样品的下夹头。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述测量装置(5)为图像采集装置，所述图像采集装置用于拍摄所述电缆样品、并利用图像识别算法对所述标志线进行识别和距离测量。

5.根据权利要求4所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述机械装置(4)包括第一机械臂(41)和第二机械臂(42)，所述第一机械臂(41)用于在所述传送装置(1)和所述装配台(2)的区域范围对所述电缆样品进行操作，所述第二机械臂(42)用于在所述老化箱(3)和所述装配台(2)的区域范围对所述电缆样品进行操作。

6.根据权利要求5所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述装配台(2)和3台所述老化箱(3)分布于所述第二机械臂(42)的四个侧部，所述装配台(2)的另一侧设有所述第一机械臂(41)和所述传送装置(1)，所述第一机械臂(41)和所述传送装置(1)对齐设置。

7.根据权利要求6所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，每台所述老化箱(3)均设有一台所述图像采集装置，所述第二机械臂(42)的正对所述装配台(2)的位置设有一台所述图像采集装置。

8.根据权利要求5所述的自动化电缆热延伸试验控制系统，其特征在于，所述第一机械臂(41)和所述第二机械臂(42)的前端均设有用于识别所述电缆样品和所述样品架的位置的视觉定位装置，所述视觉定位装置和所述控制装置连接。