[发明专利]一种田间长度可调农业农药喷洒机械手及喷洒方法

权利要求书

1.一种田间长度可调农业农药喷洒方法，其特征在于，利用一种田间长度可调农业农药喷洒机械手以实施，其特征在于：

所述田间长度可调农业农药喷洒机械手，包括推车(1)、支撑部(2)、支撑杆(3)、喷药管组(4)、喷壶(5)；

推车(1)为铸铁平板式推车，其车板(11)前后下方各穿设有可转动的前轮轴(12)和后轮轴(13)，前轮轴两侧套有两前轮(14)，后轮轴两侧套有两后轮(15)，车板后侧连接有推把(16)，车板两侧各具有至少两个上下通开的固定环(17)；车板上具有配重块盒(111)，配重块盒具有复数个圆盘形配重块(112)；

支撑部(2)主体是一个一体成型的铸铁件(21)，其下部具有凸片(211)，凸片插入推车中间的固定缝(18)中，铸铁件的下方有四个固定翼(212)，每个固定翼的末端均由螺栓固定在车板表面，支撑部(2)的顶部为一个凹口(22)，凹口上粘有聚氨酯衬垫(221)；

支撑杆(3)为碳纤维或者碳纤维树脂复合的杆，具有一体连接的左杆部(31)和右杆部(32)，左杆部和右杆部连接处套有衬套(33)；左杆部(31)具有基管(311)，基管内套有二级延长管(312)和三级延长管(313)；右杆部配有吊篮(321)，吊篮内设有配重槽组(322)；

喷药管组(4)主体为喷药管(41)，其中间部分缠绕在车板上表面的盘绕部(19)上，喷药管的最远端安装一个直角弯折喷头(411)，从最远端向内，每隔1.2-1.8m安装一个T型喷头(412)，T型喷头连接两端的喷药管，直角弯折喷头和T型喷头均由螺纹盖(413)封闭；直角弯折喷头和T型喷头均连接一个带固定把手的缺口型固定环(42)，每个缺口型固定环(42)扣入左杆部(31)上的某处并固定；

喷壶(5)配有汽油机喷雾机(51)，其带开关的出管(52)连接喷药管(41)的入口(414)；

所述田间长度可调农业农药喷洒方法包括以下步骤：

(1)位置选定步骤：选定推车的固定位置，用下端为锥形的固定刺套入四个固定环中并刺入地面固定；

(2)支撑杆设置步骤：确定喷药管的最远端伸出长度，根据该长度调节并固定左杆部，喷洒位置设置步骤：确定每个喷口之间的间隔，并据此用缺口型固定环将直角弯折喷头和每一个T型喷头固定在左杆部下方；拧下每一个需要出雾的螺纹盖；

(3)配重调节步骤：将支撑杆的衬套部中间处放置在凹口处，向吊篮内的配重槽组依次填入配重块，直至左杆部和右杆部的重量差小于300g为止；

(4)连接并试喷步骤：汽油机喷雾机(51)带开关的出管(52)连接喷药管(41)的入口(414)，向喷壶内灌入配好的药液，将支撑杆支好并用手扶住左杆部末端，开启汽油机喷雾机，观察各开启的喷口出雾情况；

(5)喷洒步骤：将支撑杆支好并用手扶住左杆部末端，开启汽油机喷雾机，完成对喷洒机械手左侧的半圆形区域的喷洒；将支撑杆换做左杆部向右伸出，完成对喷洒机械手右侧的半圆形区域的喷洒；

(6)完成地块喷洒步骤：不断改变推车的固定位置，在每个位置处均按照步骤(1)-(5)进行操作，直至该田间地块的每一片区域都被喷洒至少两遍药液，结束喷洒。

2.如权利要求1所述的一种田间长度可调农业农药喷洒方法，其特征在于：

推车厚度不小于10cm，基管不短于4.5m，二级延长管不短于3.5m，三级延长管不短于2.5m；衬套不短于20cm；基管外端部以可松紧固定扣固定二级延长管，二级延长管外端部以可松紧固定扣固定三级延长管；

汽油机的动力不小于4HP；

圆盘形配重块每块的重量在150-300g之间。