[发明专利]胶装机

说明书

本发明公开了一种胶装机，包括上料机构、台车机构、挂胶机构以及书皮封装机构；所述挂胶机构用于对书芯进行挂胶，所述书皮封装机构用于对书芯进行书皮封装，所述台车机构用于夹持所述上料机构输送的书芯，并将书芯依次送至挂胶机构以及书皮封装机构；所述上料机构包括用于放置书芯的书芯夹具、用于输送所述书芯夹具的书芯输送机构、用于承接所述书芯夹具的书芯归位机构以及用于夹持和传送书芯的夹持守侯机构。本发明的胶装机，夹持守侯机构与台车机构相互配合，一方面能够对书芯进行夹持中转，另一方面还能够将书芯夹具推离书芯归位机构，解决了现有技术中书芯上料不便的问题，有效地提高了胶装机的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种胶装机，属于胶装机技术领域。

背景技术

目前常用的书本胶装方法为将书芯放置在胶装机上进行压实后，再用聚乙烯胶水在被书芯上涂胶，涂胶之后再将书皮封装在书芯上。例如申请人的在先中国专利申请CN214611289U公开了一种胶装夹持夹板机自动升降机构，在先中国专利申请CN213413333U公开了一种胶装机压痕装置。此外，申请人的另一在先中国专利申请CN213949860U还公开了一种胶装机自动取书装置，通过夹持部件实现对书本的夹持，通过驱动部件能够实现对书本的运输，从而提高胶装机的自动化程度。然而，现有的胶装机并没有自动化程度较高的上料结构，待胶装的书芯是堆叠在一起的散装纸，目前也没有较好的方法对多个书芯连续上料，导致胶装机的整体工作效率收到上料效率的影响，无法实现突破。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够有效提高上料效率的胶装机，通过上料机构能够实现书芯的自动上料，从而有利于整个胶装过程的无人值守自动作业，降低人力成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种胶装机，包括上料机构、台车机构、挂胶机构以及书皮封装机构；所述挂胶机构用于对书芯进行挂胶，所述书皮封装机构用于对书芯进行书皮封装；所述上料机构包括用于放置书芯的书芯夹具、用于对所述书芯夹具进行定位的书芯归位机构以及用于夹持和传送书芯的夹持守侯机构；所述书芯夹具包括竖直设置的容纳槽，所述书芯能够竖直放置于所述容纳槽内；所述容纳槽的一端开放设置；所述夹持守侯机构用于在夹持位于书芯夹具中的书芯；所述台车机构用于向所述书芯夹具移动并将书芯夹具撞离所述书芯归位机构，用于承接夹持守侯机构传送的书芯，并将书芯依次送至挂胶机构以及书皮封装机构。

所述夹持守侯机构包括夹持部件以及传送部件，所述夹持部件设置于所述传送部件上；所述夹持部件包括夹持基架、第一上料夹板、第二上料夹板以及第一上料电机，所述第一上料电机设置于夹持基架上，所述第一上料电机的动力输出端连接有上料丝杠，所述上料丝杠上设置有第一螺母以及第二螺母，当所述上料丝杠转动时，第一螺母和第二螺母能够相互靠近或相互远离，所述第一上料夹板和第二上料夹板分别与第一螺母和第二螺母相固定。

所述传送部件包括第二上料电机、设置于第二上料电机动力输出端的上料主动轮、通过上料传动带连接于所述上料主动轮的上料从动轮，所述夹持基架通过上料固定件连接于所述上料传动带。

所述书芯归位机构包括承接台，所述承接台位于一书芯输送机构的下游位置，所述书芯输送机构用于将夹持有书芯的书芯夹具输送至所述承接台，在所述承接台的远离所述书芯输送机构的一侧设置有挡板。

所述书芯归位机构还包括承接电机，在所述承接电机的动力输出端设置有承接主动轮，所述承接主动轮通过承接传动带连接于承接从动轮，所述承接台通过承接固定件连接于所述承接传动带。

所述书芯归位机构包括承接架以及抬升移动装置，所述承接架位于一书芯输送机构的下游位置，所述书芯输送机构用于将夹持有书芯的书芯夹具输送至所述承接架，在所述承接架上设置有台阶部，所述台阶部能够对书芯夹具进行阻挡定位；在所述承接架上设置有通槽，所述通槽起始于台阶部的一侧并延伸至台阶部的另一侧；所述抬升移动装置包括至少一个支撑件、用于升降所述支撑件的抬升机构以及用于移动所述支撑件的平移机构，所述抬升机构能够将支撑件向上升起从而将书芯夹具托起，所述平移机构能够沿着所述通槽移动所述支撑件。