[发明专利]胶装机

权利要求书

1.一种胶装机，其特征在于：包括上料机构、台车机构、挂胶机构以及书皮封装机构；所述挂胶机构用于对书芯进行挂胶，所述书皮封装机构用于对书芯进行书皮封装；所述上料机构包括用于放置书芯的书芯夹具、用于对所述书芯夹具进行定位的书芯归位机构以及用于夹持和传送书芯的夹持守侯机构；所述书芯夹具包括竖直设置的容纳槽，所述书芯能够竖直放置于所述容纳槽内；所述容纳槽的一端开放设置；所述夹持守侯机构用于在夹持位于书芯夹具中的书芯；所述台车机构用于向所述书芯夹具移动并将书芯夹具撞离所述书芯归位机构，用于承接夹持守侯机构传送的书芯，并将书芯依次送至挂胶机构以及书皮封装机构。

2.如权利要求1所述的胶装机，其特征在于：所述夹持守侯机构包括夹持部件以及传送部件，所述夹持部件设置于所述传送部件上；所述夹持部件包括夹持基架、第一上料夹板、第二上料夹板以及第一上料电机，所述第一上料电机设置于夹持基架上，所述第一上料电机的动力输出端连接有上料丝杠，所述上料丝杠上设置有第一螺母以及第二螺母，当所述上料丝杠转动时，第一螺母和第二螺母能够相互靠近或相互远离，所述第一上料夹板和第二上料夹板分别与第一螺母和第二螺母相固定。

3.如权利要求2所述的胶装机，其特征在于：所述传送部件包括第二上料电机、设置于第二上料电机动力输出端的上料主动轮、通过上料传动带连接于所述上料主动轮的上料从动轮，所述夹持基架通过上料固定件连接于所述上料传动带。

4.如权利要求1所述的胶装机，其特征在于：所述书芯归位机构包括承接台，所述承接台位于一书芯输送机构的下游位置，所述书芯输送机构用于将夹持有书芯的书芯夹具输送至所述承接台，在所述承接台的远离所述书芯输送机构的一侧设置有挡板。

5.如权利要求4所述的胶装机，其特征在于：所述书芯归位机构还包括承接电机，在所述承接电机的动力输出端设置有承接主动轮，所述承接主动轮通过承接传动带连接于承接从动轮，所述承接台通过承接固定件连接于所述承接传动带。

6.如权利要求1所述的胶装机，其特征在于：所述书芯归位机构包括承接架以及抬升移动装置，所述承接架位于一书芯输送机构的下游位置，所述书芯输送机构用于将夹持有书芯的书芯夹具输送至所述承接架，在所述承接架上设置有台阶部，所述台阶部能够对书芯夹具进行阻挡定位；在所述承接架上设置有通槽，所述通槽起始于台阶部的一侧并延伸至台阶部的另一侧；所述抬升移动装置包括至少一个支撑件、用于升降所述支撑件的抬升机构以及用于移动所述支撑件的平移机构，所述抬升机构能够将支撑件向上升起从而将书芯夹具托起，所述平移机构能够沿着所述通槽移动所述支撑件。

7.如权利要求6所述的胶装机，其特征在于：所述抬升机构包括抬升基架、设置于抬升基架上的抬升电机、连接于所述抬升电机动力输出端的抬升丝杠、设置于抬升丝杠上的抬升螺母以及与所述抬升螺母相固定的抬升架，所述支撑件设置于所述抬升架上。

8.如权利要求7所述的胶装机，其特征在于：所述平移机构包括平移电机、连接于平移电机动力输出端的平移主动轮以及通过平移传动带连接于所述平移主动轮的平移从动轮，所述抬升基架连接于所述平移传动带。

9.如权利要求6所述的胶装机，其特征在于：所述支撑件包括定位柱以及支撑板部，所述定位柱向上凸出于所述支撑板部所在平面，在所述书芯夹具的下端设置有定位孔，所述定位柱能够插入至所述定位孔内。

10.如权利要求1-9任一项所述的胶装机，其特征在于：所述台车机构包括台车基架以及设置于台车基架上的第一进给夹板、第二进给夹板、第一进给电机和进给传动组件；所述第一进给电机能够通过进给传动组件驱动所述第一进给夹板和第二进给夹板相互靠近或相互远离；所述进给传动组件分布在第一进给夹板与第二进给夹板的左右两端，从而使所述第一进给夹板与第二进给夹板之间形成第一间隙，书芯能够在上方被放置在第一进给夹板与第二进给夹板之间被夹持，以及能够在所述第一间隙向下掉落。