[发明专利]高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例涉及安防监控技术领域，公开了一种高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个第一相机拍摄的室内场景的第二深度图，第一相机设置在窗户室内侧上方并对室内场景进行拍摄；分别在各第二深度图中确定手部关键点，并根据各第二深度图中的手部关键点确定人体的手部区域运动轨迹；若手部区域运动轨迹满足预设的抛物线判断标准，则确定人体疑似高空抛物，发出高空抛物预警提示，本申请提供的高空抛物预警方法，可以在有人靠近窗户时预判此人是否会高空抛物并作出预警，大大增加了留给行人的反应时间，从而更好地保障行人的安全。

技术领域

本申请实施例涉及安防监控技术领域，特别涉及一种高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

随着生产力的提高，城市发展日新月异、欣欣向荣，城市建筑作为城市的重要组成部分承担着居住功能、商业功能、以及办公功能，各地的摩天大楼也纷纷拔地而起，建设工作如火如荼，但随着建筑物高度的攀升，高空抛物的危险性也随之提高。

本申请的发明人发现，目前通用的高空抛物检测系统，用于拍摄的摄像头面向建筑物的窗口进行拍摄，或者将摄像头安装在地表面向天空进行拍摄，从而检测是否有物体被从高空抛出，估计该物体的大致落点，基于落点发出高空抛物警报，提醒地面上的行人进行躲避，但这样的检测方式在检测时物体已经被抛出窗外，留给行人的反应时间较短，仍然具有很大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质，可以在有人靠近窗户时预判此人是否会高空抛物并作出预警，大大增加了留给行人的反应时间，从而更好地保障行人的安全。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种高空抛物预警方法，包括以下步骤：在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图；其中，若干个所述第二深度图在时序上是连续的，所述第一相机设置在窗户室内侧上方并对所述室内场景进行拍摄；分别在各所述第二深度图中确定手部关键点，并根据各所述第二深度图中的手部关键点确定所述人体的手部区域运动轨迹；若所述手部区域运动轨迹满足预设的抛物线判断标准，则确定所述人体疑似高空抛物，发出高空抛物预警提示；其中，所述高空抛物预警提示用于指示行人离开预设的危险区域。

本申请的实施例还提供了一种高空抛物预警系统，包括：第一相机、人体检测模块、定位模块、轨迹描绘模块和预警提示模块；所述第一相机设置在窗户室内侧上方，用于对室内场景得进行拍摄；所述人体检测模块用于获取所述第一相机拍摄的所述室内场景的第一深度图，并对所述第一深度图进行人体检测；所述定位模块用于在所述第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图，并分别在各所述第二深度图中确定手部关键点，其中，若干个所述第二深度图在时序上是连续的；所述轨迹描绘模块用于根据各所述第二深度图中的手部关键点确定人体的手部区域运动轨迹；所述预警提示模块用于判断所述手部区域运动轨迹是否满足预设的抛物线判断标准，在所述手部区域运动轨迹满足所述抛物线判断标准的情况下，确定所述人体疑似高空抛物，并发出高空抛物预警提示，其中，所述高空抛物预警提示用于指示行人离开预设的危险区域。

本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的高空抛物预警方法。

本申请的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的高空抛物预警方法。