[发明专利]高空抛物预警方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种高空抛物预警方法，其特征在于，包括：

在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图；其中，若干个所述第二深度图在时序上是连续的，所述第一相机设置在窗户室内侧上方并对所述室内场景进行拍摄；

分别在各所述第二深度图中确定手部关键点，并根据各所述第二深度图中的手部关键点确定所述人体的手部区域运动轨迹；

若所述手部区域运动轨迹满足预设的抛物线判断标准，则确定所述人体疑似高空抛物，发出高空抛物预警提示；其中，所述高空抛物预警提示用于指示行人离开预设的危险区域；

所述根据各所述第二深度图中的手部关键点确定所述人体的手部区域运动轨迹，包括：

依次将各所述手部关键点作为待定位点，获取所述待定位点的深度值和所述待定位点在对应的所述第二深度图中的二维坐标；

根据所述待定位点的深度值和所述待定位点在对应的所述第二深度图中的二维坐标，得到所述待定位点的三维坐标；

根据各所述待定位点的三维坐标，对各所述待定位点进行曲线拟合，并将拟合出的拟合曲线作为所述人体的手部区域运动轨迹；

所述第二深度图为K个，所述K为大于1的整数，所述根据各所述待定位点的三维坐标，对各所述待定位点进行曲线拟合，并将拟合出的拟合曲线作为所述人体的手部区域运动轨迹，包括：

根据各所述待定位点的三维坐标，分别连接时序上相邻的两个第二深度图对应的手部关键点，得到K-1个基础运动线段；

对所述K-1个基础运动线段进行曲线拟合，并将拟合出的所述拟合曲线作为所述人体的手部区域运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的高空抛物预警方法，其特征在于，所述在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图，包括：

在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，确定所述人体的手部区域；

根据所述手部区域的轮廓，判断所述手部区域是否为持握状态；

在所述手部区域为持握状态的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图。

3.根据权利要求1所述的高空抛物预警方法，其特征在于，所述高空抛物预警提示包括预设的躲避提示音频和预设的躲避提示投影图案，若所述手部区域运动轨迹满足预设的抛物线判断标准，则确定所述人体疑似高空抛物，发出高空抛物预警提示，包括：

若所述手部区域运动轨迹满足所述抛物线判断标准，则确定所述人体疑似高空抛物，播放所述躲避提示音频；

开启第二相机，并连续获取若干个所述第二相机拍摄的窗外场景的第三深度图；其中，若干个所述第三深度图在时序上是连续的，所述第二相机设置在窗户室外侧上方并对所述窗外场景进行拍摄；

分别在各所述第三深度图中确定目标物体关键点，并根据各所述第三深度图中的目标物体关键点确定所述目标物体的运动轨迹；

根据所述目标物体的运动轨迹预估所述目标物体的落点区域，向所述落点区域投射所述躲避提示投影图案。

4.根据权利要求1所述的高空抛物预警方法，其特征在于，所述第一深度图为M个，所述M为大于1的整数，所述M个所述第一深度图在时序上是连续的，所述在获取到的第一相机拍摄的室内场景的第一深度图中存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图，包括：

在获取到的所述M个第一深度图均存在人体的情况下，连续获取若干个所述第一相机拍摄的所述室内场景的第二深度图。

5.根据权利要求1所述的高空抛物预警方法，其特征在于，在所述确定所述人体疑似高空抛物之后，所述方法还包括：

开启所述第一相机的彩色镜头，获取并输出所述第一相机拍摄的所述室内场景的第一彩色图；其中，所述第一彩色图中包括所述人体的完整的人脸。