[发明专利]基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端

说明书

本发明涉及一种基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端，其方法包括：获取治具板的初始图像；将初始图像转换成双色调图像；将双色调图像按照治具板的孔洞分布情况进行区域划分；根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断区域内的孔洞是否载有Tip，得到并输出判断结果，预设颜色像素点为含有双色调中其中一种颜色的像素点。本发明能实现Tips位置信息的自动化识别，从而避免人工识别所造成的问题。

技术领域

本发明属于机器视觉检测技术领域，具体涉及一种基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端。

背景技术

在现有的一种治具板上设置有若干个孔洞，每一个孔洞都有可能载有Tips，在向Tips注射试剂或样本前，应先确定治具板上哪些位置上载有Tips，哪些位置上没有。若是不进行Tips的确认，则会向空载的孔洞注射试剂或样本，这会造成操作环境生化污染。

现有技术是依靠人工确定是否全载，如有空载则需要手动指定空载位置，这不仅增加了操作人员的工作强度，同时，也会人为误判而造成设备生化污染问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端，以实现Tips位置信息的自动化识别，从而避免人工识别所造成的问题。

为了解决上述技术问题，本发明公开了基于摄像头的Tips位置信息识别方法，包括：

获取治具板的初始图像；

将所述初始图像转换成双色调图像；

将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分；

根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断所述区域内的孔洞是否载有Tip，得到并输出判断结果，所述预设颜色像素点为含有所述双色调中其中一种颜色的像素点。

进一步地，所述获取治具板的初始图像包括：

根据处于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取所述治具板的位置信息；

基于所述治具板的位置信息截取出初始图像。

进一步地，所述根据处于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取所述治具板的位置信息包括：

获取处于空载情况的治具板的调试图像，所述调试图像是处于空载情况的治具板位于与治具板颜色相区别的环境色下所拍摄的图像；

对所述调试图像进行颜色聚类，所述聚类的数量为2且颜色初值分别为处于空载情况的治具板颜色和拍摄环境的环境色；

提取聚类为治具板颜色的所有像素中的坐标极值，得到所述治具板的位置信息。

进一步地，所述将所述初始图像转换成双色调图像包括：

将所述初始图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

将所述灰度图像按照预设的两种颜色进行处理，得到双色调图像。

进一步地，所述将所述灰度图像按照预设的两种颜色进行处理，得到双色调图像包括：

获取所述灰度图像的平均灰度值，将所述平均灰度值作为灰度阈值；

将所述灰度图像上每一个像素点的颜色根据其灰度值是否大于灰度阈值来转换成所预设的两种颜色，得到双色调图像。

进一步地，所述将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分之前还包括：

对所述双色调图像进行开运算，所述开运算的形态结构元素为Tips的横截面形状。

进一步地，所述将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分包括：