[发明专利]基于摄像头的Tips位置信息识别方法及终端

权利要求书

1.基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，包括：

获取治具板的初始图像；

将所述初始图像转换成双色调图像；

将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分；

根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断所述区域内的孔洞是否载有Tip，得到并输出判断结果，所述预设颜色像素点为含有所述双色调中其中一种颜色的像素点。

2.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述获取治具板的初始图像包括：

根据处于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取所述治具板的位置信息；

基于所述治具板的位置信息截取出初始图像。

3.如权利要求2所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述根据处于空载情况的治具板与拍摄环境的色差截取所述治具板的位置信息包括：

获取处于空载情况的治具板的调试图像，所述调试图像是处于空载情况的治具板位于与治具板颜色相区别的环境色下所拍摄的图像；

对所述调试图像进行颜色聚类，所述聚类的数量为2且颜色初值分别为处于空载情况的治具板颜色和拍摄环境的环境色；

提取聚类为治具板颜色的所有像素中的坐标极值，得到所述治具板的位置信息。

4.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述将所述初始图像转换成双色调图像包括：

将所述初始图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

将所述灰度图像按照预设的两种颜色进行处理，得到双色调图像。

5.如权利要求4所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述将所述灰度图像按照预设的两种颜色进行处理，得到双色调图像包括：

获取所述灰度图像的平均灰度值，将所述平均灰度值作为灰度阈值；

将所述灰度图像上每一个像素点的颜色根据其灰度值是否大于灰度阈值来转换成所预设的两种颜色，得到双色调图像。

6.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分之前还包括：

对所述双色调图像进行开运算，所述开运算的形态结构元素为Tips的横截面形状。

7.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行区域划分包括：

将所述双色调图像按照所述治具板的孔洞分布情况进行均分为与所述孔洞数量一致的矩形区域。

8.如权利要求1所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述根据每一个区域内预设颜色像素点的数量判断所述区域内的孔洞是否载有Tip包括：

根据每一个区域内预设颜色像素点的数量是否大于数量阈值来判断所述区域内的孔洞是否载有Tip，所述数量阈值通过所述区域像素数量的百分比来设定。

9.如权利要求1至8任一所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法，其特征在于，所述双色调图像为黑白图像。

10.基于摄像头的Tips位置信息识别终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实施权利要求1至9任意一项所述的基于摄像头的Tips位置信息识别方法。