[发明专利]一种上肢运动设备及其功率的控制方法

说明书

本发明公开了一种上肢运动设备及其功率的控制方法，首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据，包括血氧、血压、心率以及踏车转速，这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块，可以在控制模块观察患者数据；此时控制面板也会显示当前转速，为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内，由控制面板下发功率数值，控制模块接收到功率数值后，会按比例调整PWM的占空比，进而改变电压，调整训练参数，最后患者的训练数据通过数据储存模块，被实时显示与记录下来。本发明通过硬件部分和软件部分的配合，实现对患者的训练设备的功率进行控制，患者可以指定运动方案、运动功率并且实时监控速度，并可以实时的调整运动强度。

技术领域

本发明涉及控制上肢运动设备的功率控制方法技术领域，具体为一种上肢运动设备及其功率的控制方法。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态，严重者常卧床不起，丧失生活能力，按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。

通过康复设备有利于帮助患者肢体早日恢复正常功能，但是疗养院内的康复设备使用价格昂贵，增加患者经济负担，容易导致患者拒绝治疗，目前缺少价格便宜并且有效的康复训练装置，部分上肢康复训练装置体积较大，不便于患者使用。

针对上述问题，本发明提供一种上肢运动设备及其功率的控制方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上肢运动设备，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分由桌面、底部护板、升降控制器、升降架体、带锁脚轮、右壳体、左壳体、装饰壳、驱动结构、曲柄、快拆结构、踏板、硅胶装饰盖、支撑杆、控制面板、面板安装座组成；所述软件部分由控制模块、数据采集模块以及数据储存模块组成，数据采集模块主要用于采集患者数据并上传，控制模块主要用于控制患者的训练强度，数据储存模块用于记录和保存患者的训练数据。

进一步的，所述桌面下方设置有底部护板，所述底部护板下方两侧分别设置有升降架体，所述底部护板一侧设置有升降控制器，所述升降控制器与所述升降架体电性连接，所述升降架体底部设置有带锁脚轮，所述桌面上方左侧设置有左壳体，所述左壳体右侧设置有右壳体，所述左壳体和右壳体合并后上方设置有装饰壳，所述装饰壳内部设置有驱动结构，所述左壳体和右壳体外部分别转动连接有曲柄，所述曲柄的个数为两个，两个所述曲柄远离右壳体、左壳体的一端分别通过快拆结构与踏板连接，所述左壳体和右壳体合并后上方一侧还设置有硅胶装饰盖，所述硅胶装饰盖上设置有支撑杆，所述支撑杆上方设置有面板安装座，所述面板安装座上设置有控制面板，所述控制面板内部与驱动结构电性连接。

进一步的，该方法包括：

步骤一：首先数据采集模块通过多个传感器来采集患者数据，包括血氧、血压、心率以及踏车转速，这些数据会通过数据采集模块传输给控制模块，可以在控制模块观察患者数据；

步骤二：此时控制面板也会显示当前转速，为保证患者蹬车的转速维持在一定范围内，由控制面板下发功率数值，控制模块接收到功率数值后，会按比例调整PWM的占空比，进而改变电压，根据U＝IR，在电阻不变时，电压增大，电流也会增大；根据电生磁：F＝BIL，电流越大，产生的磁场越强，磁场成圆形，会对蹬车产生阻力，此时磁性增强，需要克服磁力做的功增多，也就更费力；

步骤三：最后患者的训练数据通过数据储存模块，被实时显示与记录下来。

进一步的，所述功率数值的范围在0-180之间，功率的初始值为0，功率越高，患者会感觉越费力，蹬车越累。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过硬件部分和软件部分的配合，实现对患者的训练设备的功率进行控制，患者可以指定运动方案、运动功率并且实时监控速度，并可以实时的调整运动强度。

附图说明