[发明专利]断线检测方法、装置及纺纱机

说明书

本发明提供一种断线检测方法、装置及纺纱机，该方法包括：获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；将目标图像输入断线识别模型，获取由断线识别模型输出的断线识别结果；基于断线识别结果，获取待检测纺纱机的断线检测结果；其中，断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中预设区域内的样本图像以及样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。本发明提供的断线检测方法、装置及纺纱机，能在纺纱机纺纱的过程中，对纺纱机中的纱线是否出现断线进行端到端的实时在线检测，检测过程更简便和更轻量，能提高断线检测的效率、准确率和鲁棒性，能降低检测设备成本投入，对操作人员的日常作业的影响更小。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种断线检测方法、装置及纺纱机。

背景技术

纺纱机在纺纱过程中出现纱线断线，将影响纺纱机纺纱的质量和产量。

传统的断线检测方法通常依赖于人工发现纱线断线，劳动强度大且检测效率较低。随着纺织行业信息化技术的发展，出现了以电磁感应技术为基础的断线检测方法，上述断线检测方法可以通过电磁感应技术检测是否出现纱线断线。但是基于上述断线检测方法进行断线检测时，需要为纺纱机中的每一锭子对应安装一个电磁检测装置，利用每一电磁检测装置对每一锭子进行一对一的电磁检测，而纺纱机中的锭子数量众多，所需投入的成本高昂，成本回收周期长。因此，如何更高效、更低成本的进行断线检测是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种断线检测方法、装置及纺纱机，用以解决现有技术中断线检测效率较低、成本投入较高的缺陷，实现更高效、更低成本的进行断线检测。

本发明提供一种断线检测方法，包括：

获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像；

将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的断线识别结果；

基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果；

其中，所述断线识别模型，是基于YOLOv5算法构建，并基于样本纺纱机纺纱过程中所述预设区域内的样本图像以及所述样本图像的断线识别标签进行训练后得到的。

根据本发明提供的一种断线检测方法，所述断线识别模型，包括：纱线识别单元和断线识别单元；

相应地，所述将所述目标图像输入断线识别模型，获取由所述断线识别模型输出的所述断线识别结果，包括：

将所述目标图像输入所述纱线识别单元，由所述纱线识别单元对所述目标图像中的纱线进行识别，进而获取所述纱线识别单元输出的纱线识别结果；

将所述纱线识别结果输入所述断线识别单元，获取由所述断线识别单元输出的所述断线识别结果。

根据本发明提供的一种断线检测方法，所述预设区域，为前罗拉至锭子之间的区域。

根据本发明提供的一种断线检测方法，所述样本图像，是基于如下方式获得的：

在所述样本纺纱机纺纱的过程中，获取所述样本纺纱机所述预设区域的视频流，作为样本视频流；

对所述样本视频流进行抽帧处理，获得所述样本图像。

根据本发明提供的一种断线检测方法，所述获取待检测纺纱机纺纱过程中预设区域内的目标图像，包括：

在所述待检测纺纱机纺纱的过程中，获取所述待检测纺纱机所述预设区域的视频流，作为目标视频流；

对所述目标视频流进行抽帧处理，获取所述目标图像。

根据本发明提供的一种断线检测方法，所述基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机的断线检测结果，包括：

基于所述断线识别结果，获取所述待检测纺纱机中出现断线的锭子，作为所述待检测纺纱机的断线检测结果。

本发明还提供一种断线检测装置，包括：